LAT1334 基于MCSDK5.4.8电机库修改两电阻采样方法

前言

在当前使用的电机电阻采样方式中分为单电阻，双电阻，三电阻三种方式，其中在 STMCSDK5.4 库中支持了两种采样方式，单电阻和三电阻，在市面还存在另外一种采样方式，即双电阻采样，本文讨论的是如何修改现有驱动库支持该种采样方式。

电流双电阻采样机理

实际使用过程中双电阻采样同三电阻采样有相同的机制，即在 shunt 电阻上进行电流采集，并且根据基尔霍夫定理 Ia+Ib+Ic=0，采集两相电流即可以重构出第三路电流；三电阻电流采集会根据扇区不同分别转换电流采样的两个相线（AB，AC，BC 三种情况）；而双电阻采样一般直接对 Ia，Ib 进行采样即可，在 FOC 运算中直接使用这两个量。

操作步骤

使用 MCSDK workbench 产生工程，如何生成工程可以参考马达培训文档，这边不再详细说明，需要使用三电阻采样方式，注意配置的是 U，V 即对应的 Ia，Ib。

后续升级操作

因为两电阻采样方式，在 shunt 电阻上的振铃电流以及考虑到 ADC 采样转换时间问题，相比较三电阻来说最大占空比不能做到 100%，因此需要进行电流重构等算法以便扩大调制比。