LAT1400 STM32G0执行I2C bootloader Go命令后无法连接问题解析

前言

在 STM32G0B1 的 FLASH_ACR 寄存器中有个 DBG_SWEN 位，当这个位的值为 0时，设备就禁用调试能力，无法通过调试器连接到设备，反之则启用调试能力。

问题描述 

客户使用的是 STM32G0B1 的 I2C bootloader，bootloader 版本是 0x92，在执行完"Go"命令后使用 STM32CubeProgrammer 在"hot plug"模式下连接设备，但是连接失败，提示无法找到设备。

问题复现与分析

使用 NUCLEO-G0B1RE 板进行测试，bootloader 版本与客户的一致都是 0x92，通过配置选项字节将设备配置为从 system memoery 自举（也就是复位后进入片内bootloader 中执行）。

验证

在下载到设备的应用程序中添加打印 FLASH_ACR 寄存器的 DBG_SWEN 位的操作，用来查看执行完 I2C bootloader 的"Go"命令后的 DBG_SWEN 的状态。

小结

在 STM32G0B1x 的 0x92 版本的 bootloader 中，通过 I2C 接口执行完"Go"命令跳转到应用程序时，会将设备的 DBG_SWEN 位配置为 0，也就是禁用设备的调试能力。如果我们想要恢复调试能力的话，可以在应用程序中添加设置 DBG_SWEN 位为 1 的操作。但是其它型号或者其它版本的 bootloader 执行"Go"命令后，不一定会有这种设置，我们应该具体应用具体分析，详细可以参考 AN2606，AN2606 是 STM32 bootloader 的说明文档。