前言
在 STM32CubeIDE 中进入 Debug 模式来开发 STM32,是非常重要的调试手段,相对于单核来说,双核的 Debug 配置项就会多一些注意事项,这里给出一些关键的配置说明,确保用户顺利进入双核的调试模式。
调试配置
首先我们在调试器中,选择 “ST-LINK GDB server”然后选择 SWD 接口,并扫描当前插入电脑上的开发板(调试器),其他选项都保持默认配置即可。
进入调试界面
通过上述的配置,我们就可以在调试的快捷按钮下方,看到刚才配置的启动选项了,通过点击这里就可以快速进入双核的调试界面。
注意事项
在使用时,大家遇到的最多的问题就是以下几点:
- ST-LINK 要选择为 Share 属性;
- M7 调试配置中要将 M4 的工程一同下载到芯片中,因此,在 M4 的调试配置中,我们就不需要再下载镜像文件了(不勾选 Download)。
- M4 的调试配置中,Debugger 的 port number 要比 M7 的至少高 3。
- M4 的 MCU 复位行为要选择为“None”.
- 进入调试界面,要通过 Launch Group(本例中重命名为“Dual CoreDebug”)进入。
- 在调试时,要让 M4 先运行起来(这取决于硬件启动配置和代码的实现,绝大多数用于都是和本例的启动方式相同)。
小结
在整个配置过程中,我们用到了单核调试中不会关注的几点配置,只要稍加注意,双核调试的配置就能很快完成。
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