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在 IoT（物联网）应用中，设备很容易受到通过互联网实施的恶意入侵。因此，保护设备和信息并使可信区域和不可信区域彼此隔离，这些安全主题就非常的重要。
STM32L5 和 STM32U5 系列器件（本文档的后面部分称其为 STM32L5、STM32U5 或 STM32L5/U5）基于高性能 Arm®Cortex®-M33 32 位 RISC 内核。该处理器使用 Armv8‑M 架构，主要应用于非常注重安全性的环境。
面向 Armv8-M 的 Arm® TrustZone®技术是一种安全扩展，旨在将硬件划分为安全区域和非安全区域。通过 Arm® TrustZone®技术和软件方法，STM32L5/U5 微控制器（MCU）为安全应用程序提供良好的设计灵活性。
本文档介绍 Arm® TrustZone®技术和 STM32L5/U5 器件的各项特性，这些特性允许将 MCU 内存/资源划分为安全区域和非安全区域。
概述
面向 Armv8-M 的 Arm TrustZone 技术将系统分为两个区域：一个是安全区域，另一个是非安全区域。安全与非安全区域的划分是基于内存映射的。
所有可用的微控制器资源（包括 Flash 存储器、SRAM、外部存储器、外设和中断）被分配给安全区域或非安全区域。规划了这些资源的安全属性之后，非安全区域只能访问非安全内存和资源，而安全区域可以访问这两个区域中的所有内存和资源，包括安全和非安全资源。
需要保护的重要数据（如加密密钥）必须在安全区域中以安全的方式进行存储和处理。代码的执行位置定义了其类型：
- 如果代码在安全内存中执行，则称其为安全代码。
- 如果代码在非安全内存中执行，则称其为非安全代码。
安全代码和非安全代码在相同的 STM32L5/U5 器件上运行。
安全状态
在简化视图中，执行的代码地址决定了 CPU 的安全状态，即安全或非安全：
- 如果 CPU 在非安全内存中运行代码，则 CPU 处于非安全状态。
- 如果 CPU 在安全内存中运行代码，则 CPU 处于安全状态。
Armv8-M 技术定义了以下地址安全属性：
- 安全
安全地址用于只能由安全代码或安全 master 访问的内存和外设。安全事务是那些由 master 发起并在安全状态下运行的事务。
- 非安全可调用（NSC）
NSC 是一种特殊类型的安全位置。这种类型的内存是 Armv8-M 处理器允许为其保留 SG（安全门）指令的唯一类型，该指令允许软件从非安全状态转为安全状态。该 SG 指令可用于防止非安全应用程序从分支进入无效入口点。
当非安全代码调用安全端函数时：
– API 中的第一条指令必须是 SG 指令。
– SG 指令必须在 NSC 区域内。
安全代码还提供非安全可调用函数，为非安全代码提供安全服务访问。
- 非安全
非安全地址用于设备上运行的所有软件均可访问的内存和外设。非‑安全事务源自以非安全方式运行的 master或访问非安全地址的安全 master（仅数据事务，非获取指令）。仅允许非安全事务访问非‑安全地址。非安全事务不能访问安全地址。
