直流电机的速度控制电路简单易用,因此在电机速度控制系统中非常受欢迎。然而,由于有刷,直流电机的可靠性较低。无刷直流 (BLDC) 电机也称为电子换向电机。转子上没有电刷,执行换向在某些转子位置以电子方式进行。
用 BLDC 电机代替直流电机对控制算法和控制电路提出了更高的要求。
• 首先,BLDC 电机通常是三相系统;因此,它必须由三相电源供电。
• 其次,必须知道转子在某些角度的位置,以便对齐施加的电压。
控制 BLDC 电机的最常见方法是使用霍尔传感器来确定转子位置。控制系统感应转子位置,并将适当的电压模式应用于电机。
本应用说明介绍了基本的 DC 和 BLDC 电机理论,以及 KE02 子系列 MCU 上六步换向方法的实现。KE02 是一款具有增强型 FlexTimer (FTM) 的 5 V MCU,适用于 BLDC 电机控制。