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直流电机的速度控制电路简单易用，因此在电机速度控制系统中非常受欢迎。然而，由于有刷，直流电机的可靠性较低。无刷直流 （BLDC） 电机也称为电子换向电机。转子上没有电刷，执行换向在某些转子位置以电子方式进行。
用 BLDC 电机代替直流电机对控制算法和控制电路提出了更高的要求。
• 首先，BLDC 电机通常是三相系统;因此，它必须由三相电源供电。
• 其次，必须知道转子在某些角度的位置，以便对齐施加的电压。
控制 BLDC 电机的最常见方法是使用霍尔传感器来确定转子位置。控制系统感应转子位置，并将适当的电压模式应用于电机。
本应用说明介绍了基本的 DC 和 BLDC 电机理论，以及 KE02 子系列 MCU 上六步换向方法的实现。KE02 是一款具有增强型 FlexTimer （FTM） 的 5 V MCU，适用于 BLDC 电机控制。
