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ESC–MC9S08SU16 的软件开发工具是 Codewarrior10.7。它支持用户进行编程和调试。此应用程序演示了低功耗三相无刷直流 （BLDC） 电机驱动软件。它侧重于在时间关键型应用中对 BLDC 进行简单易懂的控制方法。这包括一个无传感器 BLDC 驱动器，它使用反电动势 （BEMF） 传感进行位置识别。它是无人机 ESC 应用的 BLDC 电机控制系统的一个例子。
按照本指南中的说明操作时，请记住以下几点：
- 在移动示波器探头、进行连接等操作之前，请关闭参考板的电源。 在电力电子实验室运行期间，建议使用厚重的防护罩用刀片覆盖电机。
-当参考板通电时，请勿将 USB 电缆连接到演示。将 USB 数据线连接到参考板会损坏 MC9S08SU16 MCU 和其他系统。
-检查并确认刀片已牢固固定并拧到电机底座上。否则，可能会对用户或实验室设备造成损害。
