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扫码加入增量式编码器被各种电机控制应用用于转子位置和速度感知；因此，对增量式编码器信号的解码是控制器设备的关键任务。Freescale数字信号控制器（DSC）专用于电机控制，并配备了Quad Timer TMR模块。该定时器支持增量式编码器信号解码。
本应用指南说明和展示了如何设置和使用Quad Timer TMR模块进行位置和速度感知，以在广泛的速度范围内获得高分辨率。
MC56F827xx系列是一款专用于电机控制的新型Freescale DSC。本应用指南重点介绍了在MC56F827xx Freescale DSC上的编码器实现。然而，该解决方案可以在任何具有Quad Timer TMR模块的Freescale设备上使用，只需进行适当的更改。
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ATMEGA1284P-AU | 1 | Atmel Corporation | RISC Microcontroller, 8-Bit, FLASH, AVR RISC CPU, 20MHz, CMOS, PQFP44, 10 X 10 MM, 1 MM HEIGHT, 0.80 MM PITCH, GREEN, PLASTIC, MS-026ACB, TQFP-44 |
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$5.69 | 查看 | |
| STM32F405RGT6W | 1 | STMicroelectronics | High-performance foundation line, Arm Cortex-M4 core with DSP and FPU, 1 Mbyte of Flash memory, 168 MHz CPU, ART Accelerator |
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$14.1 | 查看 | |
| STM32F103RBT6 | 1 | STMicroelectronics | Mainstream Performance line, Arm Cortex-M3 MCU with 128 Kbytes of Flash memory, 72 MHz CPU, motor control, USB and CAN |
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$10.15 | 查看 |
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