增量式编码器被各种电机控制应用用于转子位置和速度感知;因此,对增量式编码器信号的解码是控制器设备的关键任务。Freescale数字信号控制器(DSC)专用于电机控制,并配备了Quad Timer TMR模块。该定时器支持增量式编码器信号解码。
本应用指南说明和展示了如何设置和使用Quad Timer TMR模块进行位置和速度感知,以在广泛的速度范围内获得高分辨率。
MC56F827xx系列是一款专用于电机控制的新型Freescale DSC。本应用指南重点介绍了在MC56F827xx Freescale DSC上的编码器实现。然而,该解决方案可以在任何具有Quad Timer TMR模块的Freescale设备上使用,只需进行适当的更改。