Freescale嵌入式软件库是一组互补的算法,涵盖了从基本数学运算到高级变换和观察器的范围,可以轻松地集成到复杂的实时控制应用中。这些互补算法有助于加快开发速度,并简化对强大数学计算和控制的需求,如先进的高效电机控制和功率转换。这些库经过高度优化,在Freescale硬件上进行了测试,并且易于使用,因为它们都是通过C可调用函数接口实现的。
这些库被分成以下四个主要功能组。 通用函数库(GFLIB):包含实时控制应用的基本构建模块。提供基本数学计算、三角函数、简单查找表和控制函数(如PI和PID控制器)等功能。