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扫码加入本应用笔记描述了在基于NXP i.MX RT10xx处理器的MIMXRT10xx评估套件（EVK）上实现传感器和无传感器速度和位置电机控制软件，用于3相永磁同步电机（PMSM），包括电机参数识别算法。
NXP Freedom板FRDM-MC-LVPMSM被用作PMSM控制参考解决方案的硬件平台。本文档还介绍了与硬件相关的电机控制软件部分，包括详细的外设设置和驱动程序说明。电机参数识别理论和算法也在本文档中进行了描述。
本文档的最后部分介绍并解释了用户界面，该界面基于FreeMASTER运行时调试工具的Motor Control Application Tuning（MCAT）页面。这些工具提供了一种简单且用户友好的方式，用于电机参数识别、算法调整、软件控制、调试和诊断。
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MKL02Z32CAF4R | 1 | Freescale Semiconductor | Kinetis L 32-bit MCU, ARM Cortex-M0+ core, 32KB Flash, 48MHz, WL-CSP 20 |
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$2.7 | 查看 | |
| TMS320F28377DPTPT | 1 | Texas Instruments | C2000™ 32-bit MCU with 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB flash, EMIF, 16b ADC 176-HLQFP -40 to 105 |
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$25.67 | 查看 | |
| MCF52259CAG80 | 1 | Freescale Semiconductor | 32-BIT, FLASH, 80MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP144, 20 X 20 MM, ROHS COMPLIANT, LQFP-144 |
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$17.28 | 查看 |
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