本应用笔记描述了在基于NXP i.MX RT1050处理器的MIMXRT1050评估套件(EVK)上实现传感器和无传感器速度和位置电机控制软件,用于3相永磁同步电机(PMSM),包括电机参数识别算法。
NXP Freedom板FRDM-MC-LVPMSM被用作PMSM控制参考解决方案的硬件平台。本文档还介绍了与硬件相关的电机控制软件部分,包括详细的外设设置和驱动程序说明。电机参数识别理论和算法也在本文档中进行了描述。
本文档的最后部分介绍并解释了用户界面,该界面基于FreeMASTER运行时调试工具的Motor Control Application Tuning(MCAT)页面。这些工具提供了一种简单且用户友好的方式,用于电机参数识别、算法调整、软件控制、调试和诊断。