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扫码加入本应用笔记描述了在基于NXP i.MX RT1050处理器的MIMXRT1050评估套件（EVK）上实现传感器和无传感器速度和位置电机控制软件，用于3相永磁同步电机（PMSM），包括电机参数识别算法。
NXP Freedom板FRDM-MC-LVPMSM被用作PMSM控制参考解决方案的硬件平台。本文档还介绍了与硬件相关的电机控制软件部分，包括详细的外设设置和驱动程序说明。电机参数识别理论和算法也在本文档中进行了描述。
本文档的最后部分介绍并解释了用户界面，该界面基于FreeMASTER运行时调试工具的Motor Control Application Tuning（MCAT）页面。这些工具提供了一种简单且用户友好的方式，用于电机参数识别、算法调整、软件控制、调试和诊断。
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DS3234SN#T&R | 1 | Maxim Integrated Products | Real Time Clock, Non-Volatile, 1 Timer(s), CMOS, PDSO20, 0.300 INCH, ROHS COMPLIANT, SOP-20 |
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$8.47 | 查看 | |
| ATXMEGA16D4-AU | 1 | Atmel Corporation | RISC Microcontroller, 16-Bit, FLASH, AVR RISC CPU, 32MHz, CMOS, PQFP44, 10 X 10 MM, 1 MM HEIGHT, 0.80 MM PITCH, GREEN, PLASTIC, MS-026ACB, TQFP-44 |
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$3.06 | 查看 | |
| ATMEGA128A-MUR | 1 | Microchip Technology Inc | IC MCU 8BIT 128KB FLASH 64QFN |
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$7.34 | 查看 |
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