FlexTimer模块的特点

该应用笔记介绍了FlexTimer模块（FTM）的多个特性，并为每个特性提供了相应的代码，以及示波器的波形图或快照。虽然FTM在Kinetis和Vybrid系列中均可使用，但本应用笔记仅关注Kinetis系列。

FTM适用于所有的Kinetis K系列。FTM是HCS08定时器/脉宽调制模块（TPM）的增强版本，具有新的特性。

FTM可以：

• 作为定时器和脉宽调制（PWM）信号生成器，
• 每个FTM模块最多可以生成八个PWM信号，
• 生成边沿对齐的PWM信号、中心对齐的PWM信号和相位移动的PWM信号。

外部/内部故障信号可以禁用PWM输出信号。PWM模块可以直接触发ADC或通过PDB模块触发。FTM可以为边沿对齐、中心对齐和相位移动的PWM信号生成四对互补PWM信号。

FTM还具有对BLDC电机控制应用的屏蔽、反相和软件控制功能。

本应用笔记中描述的特性适用于BLDC/ACIM/PMSM/SR电机控制或开关模式电源应用。