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扫码加入直流电机的速度控制电路简单易用，因此在电机速度控制系统中非常受欢迎。然而，由于有刷子，直流电机的可靠性较低。无刷直流（BLDC）电机也被称为电子换向电机。转子上没有刷子，换向是在特定转子位置通过电子方式进行的。
用BLDC电机替代直流电机对控制算法和控制电路提出了更高的要求。 • 首先，BLDC电机通常是三相系统；因此，它必须由三相电源供电。 • 其次，必须在某些角度上知道转子位置，以便对齐施加的电压。
控制BLDC电机最常见的方法是使用霍尔传感器来确定转子位置。控制系统感知转子位置，并将适当的电压模式应用于电机。
本应用说明描述了基本的直流和BLDC电机理论，并实现了KE02子系列MCU上的六步换向方法。KE02是一款带有增强型FlexTimer（FTM）的5V MCU，适用于BLDC电机控制。
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DS3234S#T&R | 1 | Maxim Integrated Products | Real Time Clock, 1 Timer(s), CMOS, PDSO20, 0.300 INCH, ROHS COMPLIANT, SOP-20 |
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$7.73 | 查看 | |
| ATSAMA5D31A-CU | 1 | Atmel Corporation | RISC Microprocessor, 32-Bit, 536MHz, CMOS, PBGA324, 15 X 15 MM, 1.40 MM HEIGHT, 0.80 MM PITCH, GREEN, MO-275KAAE-1, LFBGA-324 |
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$22.61 | 查看 | |
| MC56F8345VFGE | 1 | Freescale Semiconductor | 16-bit DSC, 56800E core, 128KB Flash, 60MHz, QFP 128 |
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$22 | 查看 |
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