自19世纪初以来,电动机一直与我们在一起,当时匈牙利物理学家Ányos Jedlik通过发明换向器制造了第一台连续旋转的直流电动机。到20世纪初,电动机彻底改变了工业和农业,并使洗衣机和冰箱等节省劳动力的消费应用成为可能。今天,从巨型游轮到植入式医疗设备,一切都由电动机驱动。
有许多不同类型的电机,但它们都包含三个基本元素:电枢,磁场磁铁和换向器。电枢是一个导电线圈,在大多数情况下,它附着在一个旋转轴上,并被磁场磁铁包围,磁场磁铁可以是磁场绕组,也可以是永久磁铁。电流通过电枢产生与磁场电流相反的磁场,产生电动势(EMF),使轴旋转,产生机械扭矩。换向器是一组连接在电枢轴上的触点,当电枢转动时,它能使电枢内的电流方向不断反转,从而确保电机继续转动。