触觉学源自希腊单词haptikós,是一门与触觉有关的科学学科。它已成为电子工程发展的一个日益重要和令人兴奋的领域。尽管早在20世纪60年代就开始对触觉进行初步研究,但直到最近10年左右(随着触摸屏控制的出现),我们才开始看到这项技术的广泛普及。今天,某种形式的触觉功能被整合到大量不同的电子硬件中。考虑到这一点,以下白皮书的目的是详细介绍目前存在的各种触觉机制,每种机制的关键属性以及它们可能被证明最适合的应用。它将继续讨论驱动触觉的某些方法现在被使用的方式,这些方法可以实现大量的部署和操作效益。