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紧密耦合GNSS/INS解决方案的性能差异

2023/07/28
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试图确定哪种GNSS/INS解决方案能够满足特定应用的需求可能是一项艰巨的任务。与更大、更昂贵的传感器相比,MEMS IMU技术的快速发展和供应商的激增大大缩小了成本性能差距。然而,这也使选择适当解决办法的过程比以往任何时候都更加困难。协商IMU规格并将其与最终产品的性能相关联可能令人望而生畏,因为MEMS传感器之间的差异在规格表中并不总是很明显。此外,仍有一些应用和性能指标需要精度水平,只有更精确的传感器才能实现。

本文将介绍在一系列imu中使用NovAtel的SPAN GNSS/INS传感器融合技术可以实现什么样的性能。所调查的imu都经过了严格的审查,并确定在各自的性能类别中名列前茅。国际货币基金组织市场谈判的过程是一个值得专门写一篇文章的话题。

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NovAtel的GPS遗产始于20世纪90年代初,当时有一小群专门的地理信息工程师,他们受到新兴技术令人兴奋的可能性的推动。从那时起,它已经发展成为拥有350多名员工的全球领导者,拥有业内最全面的全球导航卫星系统(GNSS)产品线,在我们加拿大卡尔加里总部制造。通过对研究的持续重大投资和强大的客户合作伙伴关系,我们现在为1992年从未梦想过的应用程序开发人员提供我们的GNSS接收器、天线和子系统。

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