AN2341应用手册-对ST10F27x/F25x CAN中断驱动程序进行编程_技术资料

介绍

本应用说明描述了ST10F27x/ST10F25x的CAN中断驱动程序，并提供了可用于定义中断方案和写入中断驱动程序的编程示例。两个C-CAN模块在ST10F27x/ST10F25x上实现，映射在XBUS上。

描述了中断源、识别中断源的方式以及处理中断的两种方法：一种是使用CAN模块的硬件功能，另一种是通过轮询内部源。

通过CAN硬件功能对CAN中断驱动程序进行编程使用每个消息对象的RXIE和TXIE位。所有32个消息对象都是通过接口寄存器访问的。每个模块可使用两组寄存器，例如CANxIF1寄存器可以用于从消息对象读取，而CANxIF2寄存器可以用于写入消息对象。每当消息对象发送或接收消息时，都会根据其优先级（基于IntId的值）为相应的中断提供服务。这种方法需要最小的CPU开销，是大多数应用程序的首选方法。

每当成功传输或接收时，CAN轮询都会产生中断。

轮询的CPU开销很高，因为每次在CAN总线上确认消息时，CPU都会中断。因此，仅建议小型网络使用轮询对中断驱动程序进行编程。
为每种方法提供了示例程序作为示例。

器件型号	数量	器件厂商	器件描述	参考价格	更多信息
ATXMEGA128A4U-MHR	1	Atmel Corporation	RISC Microcontroller, 16-Bit, FLASH, AVR RISC CPU, 32MHz, CMOS, PQCC44, 7 X 7 MM, 1 MM HEIGHT, 0.50 MM PITCH, GREEN, PLASTIC, MO-220VKKD-3, VQFN-44	$4.48	查看
ATSAMA5D35A-CN	1	Atmel Corporation	RISC Microprocessor, 536MHz, CMOS, PBGA324, 15 X 15 MM, 1.40 MM HEIGHT, 0.80 MM PITCH, GREEN, MO-275KAAE-1, LFBGA-324	$13.79	查看
ATXMEGA64A4U-CU	1	Microchip Technology Inc	IC MCU 8BIT 64KB FLASH 49VFBGA	$4.53	查看

器件型号

数量

器件厂商

器件描述

数据手册

ECAD模型

风险等级

参考价格

更多信息

ATXMEGA128A4U-MHR

Atmel Corporation

RISC Microcontroller, 16-Bit, FLASH, AVR RISC CPU, 32MHz, CMOS, PQCC44, 7 X 7 MM, 1 MM HEIGHT, 0.50 MM PITCH, GREEN, PLASTIC, MO-220VKKD-3, VQFN-44

$4.48

查看

ATSAMA5D35A-CN

Atmel Corporation

RISC Microprocessor, 536MHz, CMOS, PBGA324, 15 X 15 MM, 1.40 MM HEIGHT, 0.80 MM PITCH, GREEN, MO-275KAAE-1, LFBGA-324

$13.79

查看

ATXMEGA64A4U-CU

Microchip Technology Inc

IC MCU 8BIT 64KB FLASH 49VFBGA

$4.53

查看

AN2341应用手册-对ST10F27x/F25x CAN中断驱动程序进行编程

推荐器件

相关推荐

电子产业图谱