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本应用说明描述了ST10F27x/ST10F25x的CAN中断驱动程序，并提供了可用于定义中断方案和写入中断驱动程序的编程示例。两个C-CAN模块在ST10F27x/ST10F25x上实现，映射在XBUS上。
描述了中断源、识别中断源的方式以及处理中断的两种方法：一种是使用CAN模块的硬件功能，另一种是通过轮询内部源。
通过CAN硬件功能对CAN中断驱动程序进行编程使用每个消息对象的RXIE和TXIE位。所有32个消息对象都是通过接口寄存器访问的。每个模块可使用两组寄存器，例如CANxIF1寄存器可以用于从消息对象读取，而CANxIF2寄存器可以用于写入消息对象。每当消息对象发送或接收消息时，都会根据其优先级（基于IntId的值）为相应的中断提供服务。这种方法需要最小的CPU开销，是大多数应用程序的首选方法。
每当成功传输或接收时，CAN轮询都会产生中断。
轮询的CPU开销很高，因为每次在CAN总线上确认消息时，CPU都会中断。因此，仅建议小型网络使用轮询对中断驱动程序进行编程。
为每种方法提供了示例程序作为示例。
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ATMEGA88PA-MMHR | 1 | Atmel Corporation | RISC Microcontroller, 8-Bit, FLASH, AVR RISC CPU, 20MHz, CMOS, PQCC28, 4 X 4 MM, 1 MM HEIGHT, 0.45 MM PITCH, GREEN, PLASTIC, VQFN-28 |
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$2.43 | 查看 |
| ATXMEGA256A3U-MHR | 1 | Microchip Technology Inc | IC MCU 8BIT 256KB FLASH 64QFN |
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$13.36 | 查看 |
| USB2514BI-AEZG-TR | 1 | SMSC | USB Bus Controller, CMOS |
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$4.43 | 查看 |
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意法半导体（ST）集团于1987年6月成立，是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一，公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡（五大市场占2007年销售收入的百分比）：通信（35%），消费（17%），计算机（16%），汽车（16%），工业（16%）。 据最新的工业统计数据，意法半导体是全球第五大半导体厂商，在很多市场居世界领先水平。例如，意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商，世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商，而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.
意法半导体（ST）集团于1987年6月成立，是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一，公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡（五大市场占2007年销售收入的百分比）：通信（35%），消费（17%），计算机（16%），汽车（16%），工业（16%）。 据最新的工业统计数据，意法半导体是全球第五大半导体厂商，在很多市场居世界领先水平。例如，意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商，世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商，而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.收起
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