TN1367技术手册-SPC5x CAN错误管理和总线断开恢复

2023/04/25

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介绍

本技术说明旨在帮助详细说明所有SPC5x汽车动力系统/底盘/车身微控制器上嵌入的CAN/CAN FD控制器的CAN错误管理和CAN总线断开恢复程序。读者应该熟悉CAN/CAN FD协议和SP5x MCU系列上设备的内部结构。

本文档提供了CAN错误状态机和传输错误计数器（TEC）/接收错误计数器（REC）的说明。本文档还将详细介绍CAN总线断开恢复程序，提供一个非常基本的示例。这适用于标准CAN和CAN FD。

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意法半导体（ST）集团于1987年6月成立，是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一，公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡（五大市场占2007年销售收入的百分比）：通信（35%），消费（17%），计算机（16%），汽车（16%），工业（16%）。据最新的工业统计数据，意法半导体是全球第五大半导体厂商，在很多市场居世界领先水平。例如，意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商，世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商，而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.