本文档描述了增强型时间处理器单元的角度时钟功能,并就该功能的应用和使用提供了实用建议。本说明假定您熟悉字节工艺编译器中使用的eTPU和eTPU_C语言。
eTPU特别适用于输入和输出动作与旋转轮位置同步的应用。eTPU角度时钟提供硬件,当与适当的软件结合使用时,可以通过加速、减速和各种速度来跟踪车轮角度。如果车轮被eTPU角度时钟跟踪,许多输出匹配和输入捕获可以对角度计数和时间计数进行操作,甚至可以对两者的组合进行操作。
速度变化的补偿仅在角度时钟中进行。角度触发事件将在匹配角度的最佳估计值上发生。
角度时钟的设置很复杂,但在运行时,它提供了快速操作硬件与软件程序复杂控制的完美集成。已经建立了一个参考设计来演示周期性角度时钟与其他发动机的操作控制功能。详情请咨询意法半导体代表。