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AN4353应用说明-SPC57xx/SPC58xx:通过CAN进行调试

2023/04/25
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SPC57xx/SPC58xx系列多核32位微控制器最初用于汽车动力传动系统应用。它基于e200 Power Architecture®内核。

本应用说明描述了SPC57xx/SPC58xx,这是在这些设备上实现的新的“CAN调试”功能,并给出了其实现,提供了有关所涉及模块(MCAN、DMA和JTAGM)的背景信息,以及对操作进行了高层次的描述。

应用程序说明解释了MCAN模块如何处理调试消息。还详细介绍了MCAN和JTAGM模块之间的DMA数据传输以及JTAG流量的生成方式。提供了一个实例来实现应用说明中的理论。

附录中提供了术语表和定义。“通过CAN调试”是SPC57xx/SPC58xx微控制器的一项新附加功能。该功能旨在允许在现场调试ECU,其中使用标准调试接口JTAG或Nexus通常不易获得,但可以访问CAN接口。

本申请说明旨在:
 向用户解释该功能,并给予彻底的理解,使工程师能够围绕它开发应用程序
 详细说明CAN调试的功能和操作
 提供示例应用程序级初始化代码以启用该功能
 提供CAN调试流量示例,以便工具开发人员测试该功能

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意法半导体(ST)集团于1987年6月成立,是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一,公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡(五大市场占2007年销售收入的百分比):通信(35%),消费(17%),计算机(16%),汽车(16%),工业(16%)。 据最新的工业统计数据,意法半导体是全球第五大半导体厂商,在很多市场居世界领先水平。例如,意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商,世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商,而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.

意法半导体(ST)集团于1987年6月成立,是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一,公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡(五大市场占2007年销售收入的百分比):通信(35%),消费(17%),计算机(16%),汽车(16%),工业(16%)。 据最新的工业统计数据,意法半导体是全球第五大半导体厂商,在很多市场居世界领先水平。例如,意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商,世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商,而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.收起

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