AN4353应用说明-SPC57xx/SPC58xx：通过CAN进行调试_技术资料

SPC57xx/SPC58xx系列多核32位微控制器最初用于汽车动力传动系统应用。它基于e200 Power Architecture®内核。

本应用说明描述了SPC57xx/SPC58xx，这是在这些设备上实现的新的“CAN调试”功能，并给出了其实现，提供了有关所涉及模块（MCAN、DMA和JTAGM）的背景信息，以及对操作进行了高层次的描述。

本应用程序说明解释了MCAN模块如何处理调试消息。还详细介绍了MCAN和JTAGM模块之间的DMA数据传输以及JTAG流量的生成方式。提供了一个实例来实现应用说明中的理论。

附录中提供了术语表和定义。“通过CAN调试”是SPC57xx/SPC58xx微控制器的一项新附加功能。该功能旨在允许在现场调试ECU，其中使用标准调试接口JTAG或Nexus通常不易获得，但可以访问CAN接口。

本申请说明旨在：
 向用户解释该功能，并给予彻底的理解，使工程师能够围绕它开发应用程序
 详细说明CAN调试的功能和操作
 提供示例应用程序级初始化代码以启用该功能
 提供CAN调试流量示例，以便工具开发人员测试该功能

器件型号	数量	器件厂商	器件描述	ECAD模型	参考价格	更多信息
STM32H743ZIT6	1	STMicroelectronics	High-performance and DSP with DP-FPU, Arm Cortex-M7 MCU with 2MBytes of Flash memory, 1MB RAM, 480 MHz CPU, Art Accelerator, L1 cache, external memory interface, large set of peripherals	ECAD模型下载ECAD模型	$22.21	查看
ATXMEGA128A1U-AUR	1	Atmel Corporation	RISC Microcontroller, 16-Bit, FLASH, AVR RISC CPU, 32MHz, CMOS, PQFP100, TQFP-100		$73.57	查看
ATMEGA64-16AU	1	Microchip Technology Inc	IC MCU 8BIT 64KB FLASH 64TQFP	ECAD模型下载ECAD模型	$19.46	查看

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STM32H743ZIT6

STMicroelectronics

High-performance and DSP with DP-FPU, Arm Cortex-M7 MCU with 2MBytes of Flash memory, 1MB RAM, 480 MHz CPU, Art Accelerator, L1 cache, external memory interface, large set of peripherals