SPC57xx/SPC58xx系列多核32位微控制器最初用于汽车动力传动系统应用。它基于e200 Power Architecture®内核。
本应用说明描述了SPC57xx/SPC58xx,这是在这些设备上实现的新的“CAN调试”功能,并给出了其实现,提供了有关所涉及模块(MCAN、DMA和JTAGM)的背景信息,以及对操作进行了高层次的描述。
本应用程序说明解释了MCAN模块如何处理调试消息。还详细介绍了MCAN和JTAGM模块之间的DMA数据传输以及JTAG流量的生成方式。提供了一个实例来实现应用说明中的理论。
附录中提供了术语表和定义。“通过CAN调试”是SPC57xx/SPC58xx微控制器的一项新附加功能。该功能旨在允许在现场调试ECU,其中使用标准调试接口JTAG或Nexus通常不易获得,但可以访问CAN接口。
本申请说明旨在:
向用户解释该功能,并给予彻底的理解,使工程师能够围绕它开发应用程序
详细说明CAN调试的功能和操作
提供示例应用程序级初始化代码以启用该功能
提供CAN调试流量示例,以便工具开发人员测试该功能