本文描述了使用无传感器算法的三相无刷直流(BLDC)电机控制驱动器的设计。
该设计针对汽车应用。这种经济高效的解决方案基于意法半导体SPC574K72xx器件。
1 无刷直流电机无传感器控制
1.1 无刷直流电机无传感器控制原理
无刷直流电机是一种旋转电机,具有经典的三相定子和带有表面安装永磁体的转子。
换向是在某个转子位置以电子方式进行的,转子上磁体的位移产生了梯形的反电磁力(BEMF)形状。
电机每相可以有多个极对。每相的极对定义了电转速和机械转速之间的比率。
必须知道转子位置,以便将施加的电压与反电动势对齐,并实现最佳效率。对于三相无刷直流电机,具有120度导通时间的六步换向允许电流在任何时候仅在两相中流动,这使得第三相可用于感应反电动势。