eTPU是新一代时间处理单元(TPU)。除了硬件增强之外,还对附带的软件开发工具进行了重大改进;这些工具使增强的时间处理单元(eTPU)易于使用。已经开发了一个高级语言(C)编译器,允许用户使用C语言而不是微码对eTPU进行编程。
为了有效地对eTPU进行编程,程序员仍然需要清楚地了解eTPU硬件的工作原理。用C语言编码,程序员可以更专注于应用程序逻辑,将eTPU编程的机制留给编译器(即寄存器使用和跟踪、参数打包、微指令打包等)。在eTPU模拟器和调试器的帮助下,eTPU软件可以像主机CPU的软件一样开发。软件开发的生产力可以显著提高。
eTPU C编译器的引入也改变了主机与eTPU函数的接口方式。在编译器的帮助下,eTPU和主机软件都可以引用相同的符号。主机软件可以通过API函数与eTPU函数接口,而不是访问物理内存位置和寄存器。对于每个eTPU函数,现在可以开发一个主机接口API函数作为eTPU C程序的一部分。主机应用程序可以调用这些API函数来与eTPU接口。对这些API函数和参数符号的引用在编译时解析。
eTPU函数的实现细节对宿主应用程序隐藏。这种设计提高了eTPU函数实现的灵活性和主机应用程序代码的可移植性。本应用程序说明讨论了如何为eTPU函数构建主机接口。
本应用程序说明显示了如何构建主机接口以访问eTPU函数。以eTPU PWM驱动器为例,说明主机需要做什么来配置eTPU模块、通道和初始化PWM功能。appRev 2应用程序说明还描述了如何将eTPU软件信息导出到主机编译器的详细信息。工作代码示例见附录。用户可以编译主机和eTPU代码,然后下载到实际硬件进行测试。