Controller Area Network(CAN)标准定义了一种快速而强大的串行总线协议,适用于智能设备(如微控制器、传感器和执行器)的本地网络。它现在被广泛应用,主要用于汽车领域,也用于家庭自动化和工业设备控制。
ST7 MCU系列的几个成员都具有内置的CAN外设,称为pCAN,它使它们可以作为CAN网络中的节点使用。ST提供了一个软件驱动程序,帮助您开始设计和编写使用ST7 pCAN单元的应用程序。
以下应用指南的目的是向您解释如何使用驱动程序以及它的工作原理。因此,您可以根据提供的文件构建软件,或者根据特定需求进行修改。
在本应用指南中,您将找到以下内容:
- CAN协议的简要描述
- pCAN外设的概述
- 用户界面的完整描述
- 使用驱动程序功能开发示例应用程序的逐步过程
- 技术报告,包括算法和内部数据类型的描述