本设计提示解释了如何执行二维校准(平面内旋转),以补偿磁力计安装误差(横滚和俯仰)以及硬铁效应(偏移)。在补偿后,倾斜补偿的电子罗盘输出(偏航角)是正确的。补偿是在融合之前进行的,通过减去偏移量并对磁力计数据进行去旋转。加速度计可用于验证二维校准的质量,并使校准在倾斜平面(而非水平)中进行。
本设计提示解释了如何执行二维校准(平面内旋转),以补偿磁力计安装误差(横滚和俯仰)以及硬铁效应(偏移)。在补偿后,倾斜补偿的电子罗盘输出(偏航角)是正确的。补偿是在融合之前进行的,通过减去偏移量并对磁力计数据进行去旋转。加速度计可用于验证二维校准的质量,并使校准在倾斜平面(而非水平)中进行。
意法半导体(ST)集团于1987年6月成立,是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一,公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡(五大市场占2007年销售收入的百分比):通信(35%),消费(17%),计算机(16%),汽车(16%),工业(16%)。 据最新的工业统计数据,意法半导体是全球第五大半导体厂商,在很多市场居世界领先水平。例如,意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商,世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商,而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.
意法半导体(ST)集团于1987年6月成立,是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一,公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡(五大市场占2007年销售收入的百分比):通信(35%),消费(17%),计算机(16%),汽车(16%),工业(16%)。 据最新的工业统计数据,意法半导体是全球第五大半导体厂商,在很多市场居世界领先水平。例如,意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商,世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商,而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.收起
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