DT0058设计建议：计算倾斜测量和倾斜补偿电子罗盘（中文版）

2023/04/25

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目的和益处

本设计建议说明了如何根据加速度计数据计算倾斜度（滚动角和俯仰角）。它还解释了如何根据倾斜补偿磁力计数据来计算电子罗盘（偏航角）。还说明了从 Euler 角到四元数的转换。

优势：

增加了 osxMotionFX 库提供的数据融合功能，该库提供 9 轴 Acc+Mag+Gyro 和 6 轴Acc+Gyro 融合，但不提供 6 轴 Acc+Mag 的。
使用 osxMotionFX 库提供的完整数据融合，可减少固件占用空间，请参阅设计支持材料
段落中的 Open.MEMS。
基本实现简便，可以让最终用户轻松实现定制和增强（osxMotionFX 仅以二进制格式提供，而不是源代码）
易于在任意微控制器上使用（osxMotionFX 只能在 STM32 上运行，并且只有在Open.MEMS 许可证服务器发布了适当的许可证时才能运行）。

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TLE49681MXTMA1	1	Infineon Technologies AG	Hall Effect Sensor, -2.25mT Min, 2.25mT Max, 0-25mA, Rectangular, Surface Mount, SOT-23, 3 PIN		$1.04	查看
DS18B20+	1	Maxim Integrated Products	Serial Switch/Digital Sensor, 12 Bit(s), 0.50Cel, Rectangular, 3 Pin, Through Hole Mount, LEAD FREE, TO-92, 3 PIN		$7.52	查看
MPXV5100DP	1	NXP Semiconductors	DIFFERENTIAL, PEIZORESISTIVE PRESSURE SENSOR, 0-14.5Psi, 2.5%, 0.20-4.70V, SQUARE, SURFACE MOUNT	ECAD模型下载ECAD模型	$23.78	查看

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意法半导体

意法半导体（ST）集团于1987年6月成立，是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一，公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡（五大市场占2007年销售收入的百分比）：通信（35%），消费（17%），计算机（16%），汽车（16%），工业（16%）。据最新的工业统计数据，意法半导体是全球第五大半导体厂商，在很多市场居世界领先水平。例如，意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商，世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商，而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.