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这个设计技巧解释了如何从加速度计数据计算倾斜角。好处是:
介绍
加速度计测量加速度，这意味着在静态情况下，它测量重力加速度。重力矢量沿垂直方向排列并指向上方。
当加速度计处于水平面且其z轴指向上方时，它将报告Accx=Og, Accy = 0g, Accz= +1g。符号是正的，因为重力向下拉，这和向上加速的效果是一样的。
当加速度计向任何方向倾斜时，重力矢量沿z轴的投影减小，而沿X和Y轴的投影在正方向或负方向上增加。变化量被数学转换为倾斜角度(见下一段)。这就是如何从加速度计数据中计算倾斜度。
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DS18B20Z+T&R | 1 | Maxim Integrated Products | Serial Switch/Digital Sensor, 12 Bit(s), 0.50Cel, Rectangular, 8 Pin, Surface Mount, 0.150 INCH, LEAD FREE, SOIC-8 |
|
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$4.21 | 查看 | |
| VCNL4200 | 1 | Vishay Intertechnologies | Photoelectric Sensor, 0mm Min, 1500mm Max, Rectangular, Surface Mount, PACKAGE-10 |
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$2 | 查看 | |
| MT9J003I12STCV2-DP | 1 | onsemi | CMOS Image Sensor, 10 MP, 1/2.3", 2400-JTRAY |
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$39.29 | 查看 |
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意法半导体（ST）集团于1987年6月成立，是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一，公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡（五大市场占2007年销售收入的百分比）：通信（35%），消费（17%），计算机（16%），汽车（16%），工业（16%）。 据最新的工业统计数据，意法半导体是全球第五大半导体厂商，在很多市场居世界领先水平。例如，意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商，世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商，而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.
意法半导体（ST）集团于1987年6月成立，是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一，公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡（五大市场占2007年销售收入的百分比）：通信（35%），消费（17%），计算机（16%），汽车（16%），工业（16%）。 据最新的工业统计数据，意法半导体是全球第五大半导体厂商，在很多市场居世界领先水平。例如，意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商，世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商，而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.收起
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