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介绍
本文档提供ST的LSM6DSO16IS iNEMO惯性模块与智能传感器处理单元(ISPU)相关的使用信息和应用提示。
LSM6DSO16IS是一款3轴数字加速度计和3轴数字陀螺仪系统级封装，具有数字I2C/SPI串行接口标准输出，在组合高性能模式下执行0.59 mA(仅陀螺仪+加速度计，不包括ISPU)。得益于陀螺仪和加速度计的超低噪声性能，该设备将始终在线的低功耗功能与卓越的传感精度相结合，为消费者提供最佳的运动体验。
该装置具有±2/±4/±8/±16 g的动态用户可选满量程加速度范围和角速率范围±125/±250/±500/±1000/±2000 dps。
专用连接模式的可用性与多达4个外部传感器允许传感器集线器功能的实现。
LSM6DSO16IS嵌入了新的ST处理类别，ISPU——智能传感器处理单元，以支持依赖传感器数据的实时应用。ISPU是一款超低功耗、高性能的可编程核心，基于意法半导体(STMicroelectronics)开发的专有架构STRED架构。ISPU工具链允许使用C代码进行开发，并在核心中加载任何自定义程序，从信号处理算法到机器学习和深度学习模型。
LSM6DSO16IS采用小型塑料网格阵列封装(LGA-14L)，保证在-40°C至+85°C的扩展温度范围内工作。
SMD封装的超小尺寸和重量使其成为手持式便携式应用的理想选择，如loT连接设备和可穿戴设备。
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