引言
本文档旨在提供 ST LSM6DSR iNEMO 六轴惯性传感器模块相关的使用信息和应用提示。
LSM6DSR 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪,具有数字 I²C、SPI 和 MIPI I3CSM 串口标准输出,组合工作在高
性能模式下功耗只要 1.2 mA。由于陀螺仪和加速度计均具有超低噪声性能,始终具有低功耗特性,并结合了高传感精度,因此能够提供最佳运动体验。
该器件具有动态的用户可选择的满量程加速度范围:±2/±4/±8/±16 g,且角速率范围为±125 /±250/ ±500/ ±1000/ ±2000/ ±4000dps。
经过配置,LSM6DSR 可利用硬件识别出的自由落体事件、6D 方向、单击和双击感应、活动或不活动、唤醒事件,来生成中断信号。
可使用不同连接方式与外部传感器相连,从而实现额外的功能,例如传感器集合(sensor hub)、辅助 SPI 等。
LSM6DSR 还兼容主要操作系统的要求,提供真实、虚拟以及批量模式传感器:器件经过专门设计,可在硬件上实现大幅运动检测、倾斜检测、计步功能和时间戳。LSM6DSR 提供强大的定制功能,能够单独设定和运行最多 16 个嵌入式有限状态机,用于运动检测或手势识别,例如查看、绝对手腕倾斜、摇晃、连续两次摇晃或拿起。
LSM6DSR 集成有一个 9Kbyte 的智能先进先出(FIFO)缓冲器,支持对有效数据(包括内部和外部传感器、计步器、时间戳和温度数据)进行动态批处理。
LSM6DSR 采用小型塑料焊盘网格阵列封装(LGA-14L),可确保在更大的温度范围(-40 °C 至+85 °C)内正常工作。
SMD 封装的超小尺寸和重量使其成为手持便携式应用的理想选择,例如智能手机、物联网(IoT)连接设备和需要高稳定性的应用(例如虚拟和增强现实)。