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AN5358应用笔记-LSM6DSR:始终开启的 3D 加速度计和 3D 陀螺仪(中文版)

2023/04/25
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引言

本文档旨在提供 ST LSM6DSR iNEMO 六轴惯性传感器模块相关的使用信息和应用提示。

LSM6DSR 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪,具有数字 I²C、SPIMIPI I3CSM 串口标准输出,组合工作在高
性能模式下功耗只要 1.2 mA。由于陀螺仪和加速度计均具有超低噪声性能,始终具有低功耗特性,并结合了高传感精度,因此能够提供最佳运动体验。

该器件具有动态的用户可选择的满量程加速度范围:±2/±4/±8/±16 g,且角速率范围为±125 /±250/ ±500/ ±1000/ ±2000/ ±4000dps。

经过配置,LSM6DSR 可利用硬件识别出的自由落体事件、6D 方向、单击和双击感应、活动或不活动、唤醒事件,来生成中断信号。

可使用不同连接方式与外部传感器相连,从而实现额外的功能,例如传感器集合(sensor hub)、辅助 SPI 等。

LSM6DSR 还兼容主要操作系统的要求,提供真实、虚拟以及批量模式传感器:器件经过专门设计,可在硬件上实现大幅运动检测、倾斜检测、计步功能和时间戳。LSM6DSR 提供强大的定制功能,能够单独设定和运行最多 16 个嵌入式有限状态机,用于运动检测或手势识别,例如查看、绝对手腕倾斜、摇晃、连续两次摇晃或拿起。

LSM6DSR 集成有一个 9Kbyte 的智能先进先出(FIFO)缓冲器,支持对有效数据(包括内部和外部传感器、计步器、时间戳和温度数据)进行动态批处理。

LSM6DSR 采用小型塑料焊盘网格阵列封装(LGA-14L),可确保在更大的温度范围(-40 °C 至+85 °C)内正常工作。

SMD 封装的超小尺寸和重量使其成为手持便携式应用的理想选择,例如智能手机物联网(IoT)连接设备和需要高稳定性的应用(例如虚拟和增强现实)。

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意法半导体

意法半导体

意法半导体(ST)集团于1987年6月成立,是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一,公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡(五大市场占2007年销售收入的百分比):通信(35%),消费(17%),计算机(16%),汽车(16%),工业(16%)。 据最新的工业统计数据,意法半导体是全球第五大半导体厂商,在很多市场居世界领先水平。例如,意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商,世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商,而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.

意法半导体(ST)集团于1987年6月成立,是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一,公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡(五大市场占2007年销售收入的百分比):通信(35%),消费(17%),计算机(16%),汽车(16%),工业(16%)。 据最新的工业统计数据,意法半导体是全球第五大半导体厂商,在很多市场居世界领先水平。例如,意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商,世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商,而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.收起

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