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本文档旨在提供意法半导体LSM6DSO32嵌入式有限状态机的使用和配置信息。
LSM6DSO32可以配置为生成由用户定义的运动模式激活的中断信号。为此，多达16个嵌入式有限状态机可以独立编程用于运动检测。
1 有限状态机(FSM)
1.1 有限状态机定义
有限状态机(FSM)是用于设计逻辑连接的数学抽象。它是由有限数量的状态和状态之间的转换组成的行为模型，类似于流程图，当满足某些条件时，可以检查逻辑运行的方式。状态机从Start状态开始，通过依赖于输入的转换进入不同的状态，并最终以特定状态(称为Stop状态)结束。当前状态由系统的过去状态决定。下图描述了通用状态机的流程。
图1.通用状态机
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ACS711KLCTR-25AB-T | 1 | Allegro MicroSystems LLC | Hall Effect Sensor, Rectangular, Surface Mount, ROHS COMPLIANT, MS-012AA, SOIC-8 |
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$3.27 | 查看 | |
| LPS22HBTR | 1 | STMicroelectronics | MEMS nano pressure sensor: 260-1260 hPa absolute digital output barometer |
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$4.45 | 查看 | |
| TMP102AIDRLR | 1 | Texas Instruments | 2C digital temperature sensor, I2C/SMBus in 2.56mm2 package 6-SOT-5X3 -40 to 125 |
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$2.01 | 查看 |
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意法半导体（ST）集团于1987年6月成立，是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一，公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡（五大市场占2007年销售收入的百分比）：通信（35%），消费（17%），计算机（16%），汽车（16%），工业（16%）。 据最新的工业统计数据，意法半导体是全球第五大半导体厂商，在很多市场居世界领先水平。例如，意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商，世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商，而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.
意法半导体（ST）集团于1987年6月成立，是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一，公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡（五大市场占2007年销售收入的百分比）：通信（35%），消费（17%），计算机（16%），汽车（16%），工业（16%）。 据最新的工业统计数据，意法半导体是全球第五大半导体厂商，在很多市场居世界领先水平。例如，意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商，世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商，而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.收起
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