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介绍
本文档提供与意法半导体LSM6DSoX iNEMO 6轴惯性测量单元(IMU)相关的使用信息和应用提示。
LSM6DSOX是一款3轴数字加速度计和3轴数字陀螺仪系统级封装，具有数字I2C, SPI和MIPI I3CSM串行接口标准输出，在组合高性能模式下执行0.55 mA。得益于陀螺仪和加速度计的超低噪声性能，该设备将始终在线的低功耗功能与卓越的传感精度相结合，为消费者提供最佳的运动体验。此外，加速度计具有智能睡眠唤醒(活动)和返回睡眠(不活动)功能，可实现先进的省电功能。
该设备具有±2/±4/±8/±16 g的动态用户可选满量程加速度范围和+125/+250/+500/+1000/+2000 dps的角速率范围。
LSM6DSOX可以配置为通过使用自由落体事件、6D方向、轻击和双击感应、活动或不活动以及唤醒事件的硬件识别来生成中断信号。
外部传感器的不同连接模式的可用性允许实现附加功能，如传感器集线器、辅助SPI等。
LSM6DSOX兼容主流操作系统的要求，提供真实、虚拟和批处理模式传感器。它有旨在实现硬件显著运动，相对倾斜，计步器功能，时间戳，并提供了一个令人难以置信的定制水平:多达16个嵌入式有限状态机可以独立编程运动检测或手势识别，如瞥一眼，绝对手腕倾斜，摇，双摇，或拾取。
LSM6DSOX还嵌入了一个机器学习核心逻辑，该逻辑允许识别数据模式是否与用户定义的类集匹配。应用程序的一个典型示例可以是活动检测，如跑步、步行、驾驶等。
LSM6DSOX具有集成的智能先进先出(FIFO)缓冲区，大小可达9 KB，允许动态批处理重要数据(即外部传感器、步进计数器、时间戳和温度)。
LSM6DSOX采用小型塑料陆地电网阵列封装(LGA-14L)，保证在-40°C至+85°C的扩展温度范围内工作。
SMD封装的超小尺寸和重量使其成为手持便携式应用的理想选择，例如智能手机，loT连接设备和可穿戴设备或任何其他需要减小封装尺寸和重量的应用。
