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AN5272应用笔记-LSM6DSOX:始终在线3轴加速度计和3轴陀螺仪

2023/04/25
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介绍

本文档提供与意法半导体LSM6DSoX iNEMO 6轴惯性测量单元(IMU)相关的使用信息和应用提示。

LSM6DSOX是一款3轴数字加速度计和3轴数字陀螺仪系统级封装,具有数字I2C, SPIMIPI I3CSM串行接口标准输出,在组合高性能模式下执行0.55 mA。得益于陀螺仪和加速度计的超低噪声性能,该设备将始终在线的低功耗功能与卓越的传感精度相结合,为消费者提供最佳的运动体验。此外,加速度计具有智能睡眠唤醒(活动)和返回睡眠(不活动)功能,可实现先进的省电功能。

该设备具有±2/±4/±8/±16 g的动态用户可选满量程加速度范围和+125/+250/+500/+1000/+2000 dps的角速率范围。

LSM6DSOX可以配置为通过使用自由落体事件、6D方向、轻击和双击感应、活动或不活动以及唤醒事件的硬件识别来生成中断信号。

外部传感器的不同连接模式的可用性允许实现附加功能,如传感器集线器、辅助SPI等。

LSM6DSOX兼容主流操作系统的要求,提供真实、虚拟和批处理模式传感器。它有旨在实现硬件显著运动,相对倾斜,计步器功能,时间戳,并提供了一个令人难以置信的定制水平:多达16个嵌入式有限状态机可以独立编程运动检测或手势识别,如瞥一眼,绝对手腕倾斜,摇,双摇,或拾取。

LSM6DSOX还嵌入了一个机器学习核心逻辑,该逻辑允许识别数据模式是否与用户定义的类集匹配。应用程序的一个典型示例可以是活动检测,如跑步、步行、驾驶等。

LSM6DSOX具有集成的智能先进先出(FIFO)缓冲区,大小可达9 KB,允许动态批处理重要数据(即外部传感器、步进计数器、时间戳和温度)。

LSM6DSOX采用小型塑料陆地电网阵列封装(LGA-14L),保证在-40°C至+85°C的扩展温度范围内工作。

SMD封装的超小尺寸和重量使其成为手持便携式应用的理想选择,例如智能手机,loT连接设备和可穿戴设备或任何其他需要减小封装尺寸和重量的应用。

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意法半导体(ST)集团于1987年6月成立,是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一,公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡(五大市场占2007年销售收入的百分比):通信(35%),消费(17%),计算机(16%),汽车(16%),工业(16%)。 据最新的工业统计数据,意法半导体是全球第五大半导体厂商,在很多市场居世界领先水平。例如,意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商,世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商,而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.

意法半导体(ST)集团于1987年6月成立,是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一,公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡(五大市场占2007年销售收入的百分比):通信(35%),消费(17%),计算机(16%),汽车(16%),工业(16%)。 据最新的工业统计数据,意法半导体是全球第五大半导体厂商,在很多市场居世界领先水平。例如,意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商,世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商,而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.收起

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