引言
本文档旨在提供有关 ST 的 ISM330DHCX嵌入式有限状态机的使用和配置的信息。
ISM330DHCX 可配置为由用户定义的运动模式激活中断信号生成。为此,最多可以为运动检测独立编程 16 组嵌入式有限状态机。
1 有限状态机(FSM)
1.1 有限状态机定义
有限状态机(FSM)是用于设计逻辑连接的数学抽象。它是由有限数量的状态和状态之间的转换组成的行为模型,类似于流程图,在该流程图中,可在满足特定条件时检查逻辑运行方式。状态机从启动状态开始,通过依赖于输入的转换进入不同状态,最终能以特定状态(被称为停止状态)结束。当前状态取决于系统在过去的状态。下图描述了通用状态机的流程。
图1.通用状态机