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引言
本文档旨在提供 ST LSM6DSL iNEMO 六轴惯性传感器模块相关的使用信息和应用提示。
LSM6DSL 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪，具有数字 I2C/SPI 串口标准输出，在组合高性能工作模式下 6 轴
功耗 0.65 mA。由于陀螺仪和加速度计均具有超低噪声性能，始终具有低功耗特性，并结合了高传感精度，因此能够为客户提供
最佳运动体验。此外，加速度计具有智能的休眠到唤醒（活动）和返回休眠（不活动）功能，具备先进的节电能力。
该器件具有动态的用户可选择的满量程加速度范围：±2/±4/±8/±16 g，且角速率范围为±125/±250/±500/±1000/±2000 dps。
经过配置，LSM6DSL 可利用硬件识别出的自由落体事件、6D 方向、单击和双击感应、活动或不活动、唤醒事件，来生成中断信
号。
可使用专用连接模式与外部传感器相连，因此能够实现传感器集合（sensor hub）功能。
LSM6DSL 可兼容主要操作系统的要求，提供真实、虚拟以及批量模式传感器。它经过专门设计，可在硬件上实现大幅运动检
测、相对倾斜度、绝对倾斜度、硬件计步功能、时间戳，并支持对外部磁力计的数据采集，且支持铁磁校准（硬磁校准，软磁校
准）。
LSM6DSL 集成有一个 4 Kbyte 的智能先进先出（FIFO）缓冲器，支持对有效数据（包括外部传感器、计步器、时间戳和温度数
据）进行动态批处理。
LSM6DSL 采用小型塑料焊盘网格阵列封装（LGA-14L），可确保在更大的温度范围（-40 °C 至+85 °C）内正常工作。
SMD 封装的超小尺寸和重量使其成为手持便携式应用的理想选择，如智能手机、物联网（IoT）连接设备，穿戴，以及需要减小封装尺寸和重量的其他应用。
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