引言
本文档旨在提供 ST LSM6DSM iNEMO 六轴惯性传感器模块相关的使用信息和应用提示。
LSM6DSM 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪,具有数字 I2C/SPI 串口标准输出,组合工作在高性能模式下功耗
只要 0.65mA。由于陀螺仪和加速度计均具有超低噪声性能,始终工作低功耗特性,并结合了高传感精度,因此能够为客户提供最佳运动体验。此外,加速度计具有智能的休眠到唤醒(活动)和返回休眠(不活动)功能,具有先进的节电能力。
该器件具有动态的用户可选择的满量程加速度范围:±2/±4/±8/±16 g,且角速率范围为±125/±250/±500/±1000/±2000dps。
经过配置,LSM6DSM 可利用硬件识别出的自由落体事件、6D 方向、单击和双击感应、活动或不活动、唤醒事件,来生成中断信号。
可使用不同连接方式与外部传感器相连,从而实现额外的功能,例如传感器集合(sensor hub)、辅助 SPI 等。
LSM6DSM 可兼容主要操作系统的要求,提供真实、虚拟以及批量模式传感器。它经过专门设计,可在硬件上实现大幅运动检测、相对倾斜度、绝对倾斜度、硬件计步功能、时间戳,并支持对外部磁力计的数据采集,且支持铁磁校准(硬铁修正,软铁修正)。
LSM6DSM 集成有一个 4 Kbyte 的智能先进先出(FIFO)缓冲器,支持对有效数据(包括外部传感器、计步器、时间戳和温度数据)进行动态批处理。
LSM6DSM 采用小型塑料焊盘网格阵列封装(LGA-14L),可确保在更大的温度范围(-40 °C 至+85 °C)内正常工作。
SMD 封装的超小尺寸和重量使其成为手持便携式应用的理想选择,如智能手机、物联网(IoT)连接设备,穿戴,以及需要减小封装尺寸和重量的其他应用。