恩智浦的可扩展控制器局域网(MSCAN)是博世规范中定义的通信控制器。为了充分了解 MSCAN 规范,建议用户先阅读博世规范。
KE16Z MCU 的 MSCAN 模块支持标准和扩展的数据帧,0 到 8 个字节数据长度,可编程的高达 1 Mbps 的比特率,支持远程帧等。有关更多特性,请参考
KE1xZP48M48SF0RM。
本应用笔记讲述了有关 MSCAN 的比特率计算和标识符仲裁。本文档还提供了两个 MSCAN 节点之间通信的应用案例,帮助用户理解如何使用 MSCAN 模块。用户可参考并修改 MSCAN 配置,按照自己的特定需求,以实现 MSCAN节点之间的通信。