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eTPU RDC and RDC Checker 用户指南

2023/04/25
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反馈信号的处理在一个单独的通道上执行。另一个通道用于从ATO的最后更新位置线性外推到任何其他时间。可选地，可以使用另一个eTPU通道来在反馈信号处理完成后在同一eTPU引擎上处理诊断（请参见表3中的通道分配示例），或者在与电机角度和速度计算并行的另一个eTPU引擎上处理诊断，如表4所示。这使得CPU应用可以读取新的电机角度，并同时检查诊断结果以确保电机角度正确。

作为eTPU Resolver功能上运行诊断的替代方案，有RDC Checker，这是在CPU上运行的外部检查器。该选项允许eTPU Resolver成为ASIL-D分解的一部分，其中eTPU Resolver函数（QM(D)）在非受信任环境（NTE）中运行，而RDC Checker（ASIL-D(D)）在可信环境（TE）中运行。

特点：

  • 产生激励信号 - 一个需要在外部进行滤波的50% PWM波形。
  • 对激励信号的自适应相位控制。
  • 电机角度和速度跟踪
  • 将结果角度外推到定义的时间位置
  • 诊断测量（可选地与另一个eTPU引擎并行运行）
  • 诊断标志设置（可选地与另一个eTPU引擎并行运行）

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恩智浦半导体创立于2006年，其前身为荷兰飞利浦公司于1953年成立的半导体事业部，总部位于荷兰埃因霍温。恩智浦2010年在美国纳斯达克上市。恩智浦2010年在美国纳斯达克上市。恩智浦半导体致力于打造全球化解决方案，实现智慧生活，安全连结。

恩智浦半导体创立于2006年，其前身为荷兰飞利浦公司于1953年成立的半导体事业部，总部位于荷兰埃因霍温。恩智浦2010年在美国纳斯达克上市。恩智浦2010年在美国纳斯达克上市。恩智浦半导体致力于打造全球化解决方案，实现智慧生活，安全连结。收起

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