eTPU RDC and RDC Checker 用户指南_技术资料

反馈信号的处理在一个单独的通道上执行。另一个通道用于从ATO的最后更新位置线性外推到任何其他时间。可选地，可以使用另一个eTPU通道来在反馈信号处理完成后在同一eTPU引擎上处理诊断（请参见表3中的通道分配示例），或者在与电机角度和速度计算并行的另一个eTPU引擎上处理诊断，如表4所示。这使得CPU应用可以读取新的电机角度，并同时检查诊断结果以确保电机角度正确。

作为eTPU Resolver功能上运行诊断的替代方案，有RDC Checker，这是在CPU上运行的外部检查器。该选项允许eTPU Resolver成为ASIL-D分解的一部分，其中eTPU Resolver函数（QM(D)）在非受信任环境（NTE）中运行，而RDC Checker（ASIL-D(D)）在可信环境（TE）中运行。

特点：

产生激励信号 - 一个需要在外部进行滤波的50% PWM波形。
对激励信号的自适应相位控制。
电机角度和速度跟踪
将结果角度外推到定义的时间位置
诊断测量（可选地与另一个eTPU引擎并行运行）
诊断标志设置（可选地与另一个eTPU引擎并行运行）

器件型号	数量	器件厂商	器件描述	ECAD模型	参考价格	更多信息
CRCW0805100RFKEA	1	Vishay Intertechnologies	Fixed Resistor, Metal Glaze/thick Film, 0.125W, 100ohm, 150V, 1% +/-Tol, 100ppm/Cel, Surface Mount, 0805, CHIP, HALOGEN FREE AND ROHS COMPLIANT	ECAD模型下载ECAD模型	$0.07	查看
KLZ2012PHR220WTD25	1	TDK Corporation	General Purpose Inductor,	ECAD模型下载ECAD模型	$0.25	查看
MMBT2907ALT1G	1	Rochester Electronics LLC	Small Signal Bipolar Transistor, 0.6A I(C), 60V V(BR)CEO, 1-Element, PNP, Silicon, TO-236AB, HALOGEN FREE AND ROHS COMPLIANT, CASE 318-08, 3 PIN		$0.09	查看

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CRCW0805100RFKEA

Vishay Intertechnologies

Fixed Resistor, Metal Glaze/thick Film, 0.125W, 100ohm, 150V, 1% +/-Tol, 100ppm/Cel, Surface Mount, 0805, CHIP, HALOGEN FREE AND ROHS COMPLIANT