实时边缘软件是开放工业 Linux (OpenIL)的演进版本,适用于不同领域的实时和确定性系统。关键技术组件包括实时网络服务、实时系统和工业。
● 实时网络服务包括 TSN 技术、TSN 标准、管理、配置和应用程序。还支持网络服务和冗余功能。
● 实时系统包括 PREEMPT_RT Linux、Jailhouse 和基于 U-Boot 的裸机框架以及这些系统之间的不同组合。
● “协议”组件包括对 EtherCAT、CoE、OPC-UA 等行业标准协议的支持。
本文档介绍了恩智浦硬件平台上实时边缘软件的功能和实现。