i.MX RT10xx 系列是 NXP 采用先进 Cortex-M7 内核的跨界处理器,能够提供优秀的 CPU 性能和实时响应。Cortex-M7 内核的优势之一是它在 CoreSight 架
构中包含了指令跟踪宏单元(ITM)。ITM 是一种全新的单片机调试跟踪方法,支持串行线输出跟踪(SWO trace)功能。
本文介绍了 SWO trace 的原理及优点,并且提供了在 i.MX RT10xx 系列 MCU上使用 SWO trace 功能的详细指导,包括五款开发板上不同的硬件和软件配
置。此外,本文还介绍了在不同的 IDE 开发环境下,使用 SWO trace 基本功能(ITM 调试输出)的具体步骤。