煜禾森FR-09 Pro 是一款全能型轮式机器人线控移动平台,它采用阿克曼结构,驱动后置,相对于差动结构的底盘,在普通路面上 FR-09 Pro 具有更快速的行走能力和较强的负载能力,同时对轮胎的磨损也更小,搭配整体桥式悬挂,能够通过减速带等常见障碍物,更适合长时间室外运行;并且,该底盘是基于 VCU 整车控制构建的底层控制系统,采用 CAN 总线管理,具有高精度、模块化等特点;通过搭载激光雷达、GPS、机械臂等模块和导航系统广泛应用于自动驾驶、无人巡检、物流、运输配送、科研以及各种新的需要移动底盘的应用探索中。