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扫码加入永磁同步电机，作为目前的主流应用电机之一，其转子采用永磁体取代电励磁结构，结构简单多样、设计应用灵活。一方面，同等输出功率的情况下，PMSM 相比于其他类型电机具有更小的体积和重量；另一方面，转子上无励磁损耗，同时也没有电刷和滑环之间的磨擦损耗和接触电损耗，所以永磁同步电机还具有高效、低噪等优点来。本节课帮助大家学PMSM滑模观测器，了解I/F启动及切换过程。
1.扩展反电动势的由来
2.滑模观测器的建立
3. IF切换
4.仿真搭建
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