STM32外部中断及中断优先级管理【小马哥四轴STM32飞控设计】

本系列视频教程将秉持着“项目主导学习”的理念，进行详细讲解。我们将会以DragonFly四轴为硬件设计平台，带领大家从点亮一个LED到熟练使用各种常见外设进而到整个飞控算法的实现，最终编写出一套简单的四轴飞控。通过这样一个过程学习STM32的开发和做项目的基本流程。

本套课程是小马哥DragonFly四轴学习平台硬件设计课程。DragonFly四轴学习平台以四轴项目为主线，带领大家以项目为主导学习单片机，我们的视频课程涵盖硬件设计、STM32软件编程、飞控算法编写等课程，是一套完整的以四轴为主线的视频课程。DragonFly四轴以STM32F411CCU6为飞控MCU，MPU9250加FBM320作为姿态、高度检测传感器，驱动720空心杯电机带动DragonFly小四轴飞行。本套课程为STM32软件入门及飞控算法课程。

课程核心内容：

第1讲、KEIL(MDK-ARM)安装；（点击观看>>）

第2讲上、Keil新建项目工程之使用ST官方固件库创建STM32工程；（点击观看>>）

第2讲下、Keil新建项目工程之使用KEIL5快速创建STM32工程；（点击观看>>）

第3讲上、全方位剖析STM32；（点击观看>>）

第4讲、STM32标准库对寄存器的封装；（点击观看>>）

第5讲上、点亮一个LED之通用输入输出接口GPIO介绍；（点击观看>>）

第5讲下、点亮一个LED之标准库的使用；（点击观看>>）

第6讲上、利用USART(串口)实现Printf()之串口外设的功能分析；（点击观看>>）

第6讲下、利用USART(串口)实现Printf()之重定向函数实现；（点击观看>>）

第7讲上、系统时钟与Systick定时器之时钟树讲解与系统时钟初始化；（点击观看>>）

第7讲下、系统时钟与Systick定时器之利用Systick定时器实现计时和延时；（点击观看>>）

第7讲中、系统时钟与Systick定时器之Systick定时器原理讲解及配置；（点击观看>>）

第8讲、点亮单总线RGB全彩灯（RGB灯原理及使用KEIL5+e-Link32进行程序调试）；（点击观看>>）

第9讲上、STM32外部中断及中断优先级管理之计算机中断原理及NVIC控制器讲解；（点击观看>>）

第9讲中、STM32外部中断及中断优先级管理之外部中断原理及配置；（点击观看>>）

第9讲下、STM32外部中断及中断优先级管理之外部中断的代码实现；（点击观看>>）