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大家好，这里是免费的机器视觉的课程。今天是介绍下接下来6次课程会讲些什么？
第一讲会讲：
1.机器视觉的概念
2.图像和视觉系统概念，构成，特点
3.颜色空间与颜色模型，图像和视频的采集，图像数字化
4.基于单目视觉驾驶系统（背景，意义）
第二讲会讲：
1.视觉系统和图像处理的关系
2.图像的内存布局及表示
3.图像预处理的常用方法（灰度化，二值化）
4.图像边缘检测
第三讲会讲：
1.视觉驾驶系统中特殊图像处理需求
2.图像二值化的意义
3.图像二值化的方法
4.基于现状特证的启发式二值化
第四讲会讲：
1.数字图像中直线检测
2.单目视觉系统中成像模型
3.道路图像中的消失点
4.消失点检测算法
第五讲会讲：
1.高速路基本假设
2.行道线检测算法
3.旅程约束和消失点约束
4.直线聚类
第六讲会讲：
1.单目视觉驾驶系统系统整体算法流程
2.行道线检测算法的输出及意义
3.未来改进方法
4.课程总结
大家可以持续关注我们，接下来的直播课程等直播之后会录制出来一集集发出来的。不管直播还是录播，都是免费的，对这个感兴趣的，可以关注我们
