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基于stm32的霍尔编码器直流电机闭环PID控制的实质性原理

时长 02:00:31

初级

基于stm32的霍尔编码器直流电机闭环PID控制的实质性原理解读

2018/09/29 作者：西安-小马哥

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基于stm32讲解如何控制电机，使电机运行在我们需要的速度。大家在参加智能车竞赛等相关项目的时候，经常因为不能实现闭环控制而导致电机运行在非线性，非闭环的状态，导致车无法走直线，速度不理想等各种状况。本教程专为解决此种问题而设定。小马哥带你一步步从零读懂PID控制，无需有PID控制的基础知识，听完这节课，你就具备了简单的PID控制的技能。

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