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教你九招做出光电平衡智能车

2015/10/17
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第1招.宏观认识-智能车硬件方案剖析

第2招.智能车的嘴巴-UART串口的使用

第3招.智能车的眼睛-TSL1401线性CCD的使用

第4招.智能车的动力-PWM驱动双电机

第5招.智能车的小脑--MMA7361加速度计与ENC03陀螺仪曲线融合

第6招.智能车的测速仪-DMA计数编码器

第7招.智能车的恒速-编码器PID控制算法

第8招.智能车的互动-人机交互界面设计

第9招.智能车的控制-平衡直立稳定版实现方法揭秘

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