2017国赛四旋翼飞控姿态解算（e2 studio 程序）

课程简介：部分内容为15年录制，因为理论讲解比较经典，一直推荐，助力17大赛。

重新录制课程有，E2 STUDIO 开发环境 进行mpu6050姿态解算（Rx23T）,助力17瑞萨飞控。

创客空间的四旋翼教练对飞机调试、空气动力学、代码调试、飞机架构十分精通。如果你想对四轴深入了解，希望能够坚持把课程听完。

第一讲，主要是参赛注意事项,15重点,17复说希望近一个月的学习，对你有所提升。

第二讲，主要是开发环境（2种 cs+、e2 studio）的使用和MPU6050的IIC使用、PID算法公式、姿态解算、代码移植。

此讲解中的姿态解算代码（加了卡尔曼滤波），直接可以拿过来用

第三讲，深入讲解MPU6050的PID算法和卡尔曼滤波，代码书写的理论支持，理清思路。