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四轴飞行器教程

时长 22:02

初级

四轴飞行器PID调节

2015/07/03 作者：pcbshare

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课程简介：

如何让飞行器完成单轴平衡，主要观察姿态角

稳定性，能否平衡在期望角度；
响应性，当操作命令改变时，四轴能否即时的响应期望的变化；
操纵性，由操纵员感受四轴的姿态是否可以操纵，会不会产生响应过冲？

通过调整PID,来使四轴飞行器保持平衡，P代表修正速度，I代表响应速度，D代表延时，若P大于D，会出现什么效果？保持稳定的情况下，PID之间的参数设置究竟有何具体联系？

本课程讲解了适合新手的简单PID调节方法，对于任何飞控都是通用的。教程只有半小时不到，但却把PID调试方法的精华结合实际操作讲得很透彻，飞行器爱好者必看！

新型pid控制及其应用.pdf

描述：新型pid控制及其应用.pdf

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