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一般说来，博士有 3 条出路：高校，研究所等事业单位和企业。而对于我们专业，几乎没有见到哪个学长去了企业，都是选择了高校或研究所。
现在的情况是如果想去高校，最好是有出国留学或做博后的经历，特别能写文章或者特别能干活，还得找一个负责人大约在 40 岁左右的团队，这样才能发展不错。对 我而言，在教研室读博的这几年让我对写文章和做科研心生厌烦，总感觉没能转化的技术和算法让我没有成就感和满足心。世界那么大，我也不想一直呆在象牙塔， 带学生也不是我所喜欢的。也许呆高校十年以后会很舒服，但这过程不是我想要的。
而对于研究所，身边的同学去的最多。无论是航空航天，兵器船舶还是中电系统都能找到朋友。有些人的经历让我觉得那里不是一个高效做事情的地方，技术水平也不是业界领先，未来也不可能像现在这般舒服，当然这只是我的一些浅见。
对于企业，身边可参考的例子实在太少，但是在东南沿海上学的高中同学们大多都在各个企业中。这几年 ICT、互联网、物联网以及方兴未艾的机器人（包括无人飞行器等）等行业充满活力，发展得日新月异，也让我心生冲动，已经选错了专业，希望不要再错过这浪潮。
华为面试经历
14 年 6 月 20 日，学校举办“高素质创新型拔尖人才培养”校企高峰论坛，邀请了众多企事业单位前来与 15 届毕业生交流。前七组都是军工系统单位，华为、腾讯等 企业分在了第八组。那天下午实验室的几位都去了前几组，就我一个人跑到了健翔楼 5 楼。待到企业到来前，偌大的活动厅坐的满满当当。交流前学生处的主持人以 举手的形式统计了到场学生的学历和学院分布。在这个企业分组会场，举手的博士只有我自己，举手的我们学院的学生只有我和一个硕士学妹。主持人疑惑的问我： 你们学院的博士都是去研究所或高校，你怎么到这来了~这也让我想起去年 H 同学去学校办手续时工作人员对他去 TP-Link 的不解和疑惑，因为我们学院去公 司的硕士和博士真是屈指可数。在会上听华为的 F 老师和 Q 老师简单介绍了情况，随后都是问答形式，华为是被提问最多的一家。我当时提了 3 个问题（那时候对华 为还不甚了解）：1、华为现在或者未来有无在做智能机器人 / 公共安全 / 大数据方面的业务；2、从事图像处理 / 分析 / 理解算法研究的博士生贵公司是否招 收；3、华为在招聘博士时比较看重哪方面的能力和素质，将会如何评估？负责回答的 Q 老师介绍说博士这块的照片工作主要由会场中的 Z 老师负责，结束后可以单 独联系解答。完了以后我找到 Z 老师就这些问题进行了咨询。在给出了正面解答后，他告诉我西安这边准备举办博士交流沙龙并邀请我到时候参加，留下了我的联系 方式，过段时间果然收到了邀请。
7 月 4 日，华为组织班车在南门接我们到志诚丽柏酒店，近百名来自交大、西工大和西电的博士聆听了华为的部 门介绍和招聘计划，随后以分组形式与相关负责人进行交流。在那里我把简历递给了未来的领导 S 博士，他问询了我的一些专业情况看着简历对我说符合要求的，后 面可以安排面试。我比较对口的这个部门在深圳、杭州和西安三地都有招人计划，这时我留的意向工作地点是深圳和杭州。过了几点华为通知我进行初面。
7 月 13 日，在西大街西京国际饭店一楼大厅，迎来了华为的第一场正式面试。简历递交给了 S 博士和另一位面试官（奇怪的是全程未开口）。简历上项目经历上写了 我做过的 5 个大小项目（一个是学校的博士论文创新基金），他挨个询问了其中的内容和技术难点，并让我叙述了自己的主要工作，尤其是算法方面。他比较看重的 是对业界最新算法和产品的了解，并提醒我做项目要结合实际。整个过程中我的回答还算可以，等到到中电研究所面试时已经背的滚瓜烂熟。
他觉得我还是很对口的，问我为什么想选择华为。我的回答是：贵公司制定了强有力的激励政策，以客户为中心追求卓越的品质我很欣赏和赞同。同时拥有国际化的团 队和管理体系也让我心仪，另外我也有不少同学在里面工作。S 博又询问了我家庭和情感状况，以及想要去深圳还是杭州工作，这时候我还没定下来。
他又问我对薪资有什么要求，我的回答是：如果月薪能够在当地购买一平米的房子，我觉得自己就能满足，也能减缓压力更多的精力投入到工作中。他笑着说，深圳的房价可不便宜，有的地方 4W 多呢。我也笑着说没必要买那么好的，一般就行。
他问我有没有问题，想了一会，我是这么提问的：1、贵公司让您觉得哪里最不满意，哪里最满意？2、我的上升通道和路径大概是怎样的？3、你们对博士的定位如 何，以及内部以怎样的组织形式开展工作？4、您认为本职位最重要的素质和品质有哪些，我在哪些方面需要加强？第一个问题他说大公司可能都有一个问题就是厚 重的“部门墙”。总之整个面试过程我感觉挺好的，S 博人很不错。后来知道他是三地多媒体 LAB 的头。告别后让我等通知。过了几天接到二面的通知。
面试回来后，有个问题困扰着我，到底选择深圳还是杭州呢？按照我最初的想法，深圳那边平台可能更大，机会更多，趁年轻去闯闯也好，过几年想安定了再想办法调 回杭州。但是我查了查发现调岗很困难，于是打电话给在深圳的 H 和 G 姐，征询他们的建议。H 建议我选择杭州（那有我的亲戚和朋友较多）。而 G 姐建议我去深圳 闯荡，她又把在华为深圳当 HR 的同学 Y 和在华为西安的 L 哥介绍给我。他们工作多年，L 哥在深圳和西安都呆过，建议我一步到位选择杭州。反复想了想，杭州确 实是我最喜欢的城市，就它了。
7 月 25 日，早上到冠城国际，正值上班高峰期，排队等电梯的人实在太多。我们几个面试者跟着秘书爬到 9 楼， 给报销了来回打车费。这时我们向华为递交了正式的简历（官方版），意向地点我已经确定为杭州。一间小会议室中面试官有三人，杭州过来的 G 部长，L 姐和另一 位西研所的老师。按照顺序交大的 T，西电的 M，我和西电的 C 依次将我们准备的 15 页 PPT 进行了汇报。每个人讲完后有面试官提问和我们面试者的提问。我的 PPT 包含了自我介绍、5 个项目的详细经历，文章和专利等情况，最后我以一句“希望我能够加入华为，与大家一起为丰富人们的沟通和生活而艰苦奋斗！”诸 位，“丰富人们的沟通和生活”是华为的愿景，而“艰苦奋斗”是华为核心价值观之一，所以最好对心仪的单位文化有一定的熟悉。可能因为我做的项目比较特别， 他们的问题几乎没有……我也不知道到底怎么样。但交大和西电他们仨的介绍中，技术细节讲的特别多，公式都列出来了。而我只列了项目中我参与的各项工作和技 术难点。另外感触较多的是西电和交大对论文都比较重视，尽管跟他们比我并不差。随后 L 姐让我们回去等通知，可能下个月要去杭州参观交流。一直等到 8 月底， 终于通知我们将在中秋节前去杭州交流（来回机票、食宿全包），并让我们简单准备 5 页 PPT 介绍下博士论文工作。
7 月 27 日左右（这一点记忆模糊了），我在网上做了那个性格测试，记得好像挺多题的。
9 月 5 日，上午在华为杭州 1 号楼会议室，我们 21 位博士（签到表上显示多数来自中科院和浙大，还有清华、复旦、北航、交大，最差的就数我们和西电）首先聆听 了华为副总裁、中央硬件工程院院长周红声情并茂的报告，讲述了他在华为的经历。并给我们详细介绍了华为的业务范围，尤其是中硬的使命和任务。我也进一步加 深了了解。会议稍事休息，我们 8 个多媒体组的博士开始向几位专业面试官汇报 PPT，进行交流。坐在对面的有 S 博士（日本早稻田毕业）、Z 博士（早稻田毕 业、图像处理专家）、T（音频主管）、C（视频 / 图像处理专家）四位。我简单介绍了论文选题背景和详细的分章架构，以及文章专利工作。他们几位详细地询问 了技术细节（其他有几位是按照核心小论文架构来汇报的，挺好），尤其是 Z 和 C，因为论文和项目中的关键问题虽然研究对象不同，但算法相同。他们确实具有丰 富的项目经验，直问到有点答不上来，不过也镇定应对了，毕竟 S 博还是认可我的工作的，文章和专利也还算不错。午饭与他们一起在食堂吃饭，下午继续面试。我 们几个人分成两组，分别由周院长和李总来面谈。据我前期的了解，这一环节各位 BOSS 主要考察候选者的思路、眼界和想法，对具体的技术并不会过多涉及。事 实证明，果不其然。我们 5 个人和李总面对面，他按照顺序一个个谈，每人约 30 分钟。坐在第一位的是浙大的，第二位是交大的 T，第四位也是浙大的，第五位是 西电的 M。第一位浙大的博士所在的实验有和华为联合做的项目，他的工作非常贴切手机上的各种应用，我们一致认为是最符合条件的。
轮到我时，我首先介绍老家在陈胜吴广起义的地方。然后他就接着话题聊得比较轻松，从陈胜武广失败的原因到秦王朝的灭亡，从我国航天技术现状与国内外差距到手机行 业的发展等。这期间的自我感觉良好，应对轻松自如。他还问我平时喜欢什么运动，我实话实说在学校喜欢打打羽毛球，到了假期就组织来自不同高校的研究生一起 去秦岭露营穿越。最后聊到了我的技术能够在公司内产生什么有益效果，并抛给我一个开放性的展望问题。很遗憾这个问题我感觉回答得不是很好，格局显得太小， 没能跟大趋势 3D 打印和虚拟现实联系起来。所以在这个环节看个人表达和眼界了。面试完后等 M 与我和 T 汇合后，他悄悄告诉我李总最后让他评价一下我们五个人 的表现并作点评时说第一位浙大的和我在表述时比较生动形象，富有感染力。其他人性格比较平稳，一眼看不出特别有冲劲。这一关我觉得只能算表现良好，因为最 后的问题不算优秀。随后 C 姐带着我们几个多媒体组的博士到区政府星 光 大 道的巴国布衣吃晚饭，刚好 S 博、L 姐及部门几个同事和日籍专家也在那，我们又聊了 聊。待到告别后，心中一念，职业化的同事，高效的团队，融洽的氛围和高品质的生活不正是我想要的吗？
因为适逢中秋假期，我与杭州、嘉兴和 宁波的老朋友们一起聚了聚。杭州有 L 兄和他女友，他俩是我一直羡慕的神仙眷侣，于旅途相识，每逢假期又一起侣行天下。L 兄在支付宝工作，除了加班多其他都 还挺好。他们也力劝我来杭州工作，这样以后我们就又可以一起去旅行和户外活动了。随后到嘉兴 L’家，他是我认识最久的朋友，小学一年级时拿着一张涂改自他 哥哥的贺年卡送我建立了友谊，岁月如梭到如今已整整 21 年了，那上面的 “青山不老，绿水长流。你我友谊，永恒不变” 这四句一直在我脑海中历久弥新。L’和老婆的小日子过得蛮不错，工作地点离家特别近，也准备买车了，再过两个月我的干儿子也要诞生了。过了一晚又去宁波和 4 个小学、初中、高中同学聚，M 和 C，C’和 Z 两对夫妻。我和 M 在小学时也是穿一条裤子睡一张床的。C 和 C’是我和 M 共同的初中同学，后来上了高中又认识 了 L’的同学 Z。现在他们四人在宁波也各有工作、事业，都还好。晚上我们去吃海鲜，那一碗鲜嫩的黄泥螺是我在西安最惦念的江南风物，馋了好久了。中秋当天 中午，在小姨家吃的团圆饭。想着以后过来工作也是方便，到时候把爸妈接过来也挺好。
10 月 8 日，距离面试过了一个月，接到 Z 老师的短信和电话，说是我的材料即将上报总部，要进行一个背景调查环节，于是我把导师和实验室一年轻老师的联系方式都给了他。我问他结果怎么样，什么时候能确定。他的意思是不能保证，但问题不大，具体得看总部流程，3 周左右出来。
10 月 27 日，这个时间点手头上有 14 所和 28 所的 offer 急等回复，实在按耐不住，主动打电话给 S 博询问了我的面试情况。他说应该没问题，查一下给我回复。
10 月 28 日，S 博打电话给我说已经被录用了，但正在走流程，让我再等等。
10 月 30 日，10 点左右 L 姐又打电话过来，安抚我说 offer 马上就快下来，让我放心等待。并询问了我对薪资待遇的要求等。12 点下班后，S 博又打电话过 来，正式告诉我被录用了，并且给我确定了薪资待遇，我觉得可以接受就答应了。因为早已下定决定去华为了，只待这个 offer。
11 月 6 日，收到短信通知我 7 号到携带身份证、四六级证书和复印件到冠城国际签约。
11 月 7 日，上午再次去冠城国际，当初的 Z 老师引导我进行签约。
回想往事，07 年的时候在新校区用 mp4 花了半天时间把那本《走出华为》看了一遍，感慨良多，从那时便钦佩华为却没想过到里面工作。事到如今，尘埃落定，我却要走进华为，世事难料。剩下的就祈祷明年年底前能够顺利毕业吧。
PS：1、华为终面后是有刷人的，据我了解就有两位没拿到 offer。
2、华为每一次的接待工作都是我求职单位中最让人舒服的。
可 预期的将来我的设想初步有二：1、在华为一直走下去，直到 PDU 部长、架构师等，如果有幸能再进一步就更好；2、如果在华为体验不佳，有机会希望能由 ICT->互联网 ->金融投资甚至创业等。当然这一点愚见也是基于我目前的狭窄视野，无论无何希望我脚踏实地继续努力。
大疆面试经历
知道这家公司源自那则年终奖发宝马的新闻，后来在网上查找四旋翼无人机资料时被他们推出的 Phantom 系列惊艳了。9 月中旬在就业信息网上看到了大疆在西 电和交大将举行宣讲会，其中的算法工程师我挺感兴趣（岗位职责：1、计算机相关算法的设计、开发调试；2、协助嵌入式工程师进行算法移植。任职要求：1、 具有良好的算法与数据结构基础；2、具有良好的计算机视觉 / 机器学习 / 模式识别理论基础；3、熟悉 C/C++。薪资：20~25K/ 月）。因为 7 月底已经 下决心去杭州而非深圳，所以对此心态比较平和，只因欣赏这家年轻的高科技创新型公司才想着去尝试。
9 月 17 日，晚上在西电阶梯教室，大疆 派出了庞大的宣讲团队和服务人员。统一的制服也让人看到了专业和专注。一小段 Phantom2 飞行表演后，大疆核心算法部门的负责人（毕业自香港科技大 学，FIEEE 李泽湘的博士生，创始人汪滔的师弟）详细介绍了大疆的产品链和全球影响力。大疆的创始人汪滔是杭州人，本科在华东师大上了三年，然后退学考 入港科上了本硕。一开始以做航拍零件和飞行控制器起家，逐渐将业务扩展至飞行平台、飞行控制器、地面站、高清图传和云台等。随后又详细介绍了需求岗位要求 和待遇，以及西安地区的招聘流程。
9 月 20 日，上午早早来到西电 J114，考场座无虚席。具体的考试内容和要求详见站友 ID：caicaizi 的帖子“深圳大疆创新科技 2014 年 9 月招聘笔试题分享”
“大疆第一轮不筛选简历，无论你投没投过纸质版 / 电子版都可以参加这次笔试。笔试时间为 10:00~12:00，地点在西电和西交两场，就近参加即可。规定：除机械类其他不准带参考书目，不准使用手机，可以用计算器。隔一位坐一个人，在西电的阶梯教室中，满满的。
试卷包含五方面内容，图像处理、计算机视觉、导航、控制及通信。每部分 4~5 题，满分都是 100 分。按照规定，每个人只需选择某一部分答题即可，有余力的也可以答其他部分题目但是可能不算分。由于我对后三者不是很了解，前两项的题目主要内容如下：
图像处理部分：
1、主要考察一维中值滤波，退化为区间滤波 编写伪代码，分析算法复杂度；
2、主要考察二维中值滤波，编写伪代码，分析算法复杂度；
3、如何去除脉冲噪声，图像中有大量随机产生的 255 和 0 噪声；
4、考察加权中值滤波公式推导以及一维加权中值滤波
计算机视觉部分：
1、考察特征点匹配算法，输入两幅图像中的特征点对，输出匹配的特征点对，（128 维描述子）距离计算函数已给出无需考虑复杂度。编写伪代码，分析算法复杂度；
2、考察图像旋转。左边图像时旋转一定角度后的图像(有黑边)，右边为正常图像。已知两幅图像都为 WxH，以及左图像与四边的切点 A1A2A3A4，设计旋转算法使左图像变换矫正成右图像，编写伪代码，分析算法复杂度及优缺点；
3、主要考察双目视觉中的标定知识。给出了双目视觉的成像原理图及相关定理和表达。第一小题，需要证明 x'Fx=0 x'x 为左右图像中的匹配点对，并要求给出 F 矩阵的秩；第二小题要求推导出最少可由多少对左右图像中匹配点可以推导出 F 矩阵；
4、要求写出图像处理和计算机视觉在无人飞行器中的 3 个重要应用。给出理由和解决方案并分析。
控制部分：
对象举例均为四旋翼无人飞行器，各题目要求设计控制器，给出控制率，还有观测方案设计等等；有一题比较简单就是说明 PID 的各部分含义以及如何调节”
应聘过程：
大疆今年在西安共安排了两场宣讲会，一场在西电，一场在交大，两场宣讲会我都没有参加，只是将简历发到了招聘邮箱；然后参加了 9 月 20 号在西电举行的笔试， 选的是算法类（控制方向），当晚十点左右接到面试通知，因为当时正在去北京面试的路上，21、22 号都不能参加面试，所以申请了电话面试；23 号下午进行 了电话面试，时间大约一个小时；25 号接到大疆的终面通知，27 号下午在深圳大疆的研发大楼参加了终面，29 号中午收到了大疆的 offer，10 月 8 号打 电话婉拒了大疆的邀请。
笔试
笔试内容的方向分类很多，可以在开考后更换自己的笔试方向，我自己做的是控制，一共有四个题，个人感觉实质内容就是自动控制原理+飞行器总体设计（偏控制）。
初面
我的初面是电话面试，对方是一个技术+一个人力，基本是技术在问，过程是先做自我介绍，介绍一下简历上的项目，说说自己做的最有创意的一件作品。然后就是他问我答，基本就在我的项目上说了很长时间。最后还问了对大疆的了解。
终面
终 面是在深圳进行的，大疆直接给我们定好了往返机票，往返路上都有车接送。当天在深圳面试的共有四队：华南理工、华中科大、西安交大、西电(含西工大)。我 在西电的队伍里，一共 17 个人，有 15 个西电的。每只队伍都有一名女生（都很漂亮）带队，她们都从相关专业被转成管培生。我们当天十二点半到达大疆，吃完 饭后一点开始面试，我在一点十分就被叫走等候面试，一直等到四点半。。。。因为前面那个人面了三个多小时。。。。再说面试，面试分了控制、图像处理、嵌入 式软件、嵌入式硬件、FPGA、机械这些方向（应该不全，因为算法有的方向没人通过笔试）。终面内容很简单，对方给出了一个被控对象模型，要求用尽可能多 的方法设计控制器，说明设计缘由，参数指标，具体实现等，面试间有一块写字板，边写边说，前后差不多 40 多分钟。
我的建议（针对控制）
建议：笔试最重要！！！亲手做过四旋翼最好，可以自己写出控制算法的 C/C++的程序，有控制系统嵌入式调试经验（参数整定）；对控制领域几种工程上可实现的算法要熟悉，可以直接进行控制器设计（不论被控对象是什么），对控制器的性能参数所代表的实际含义要有认识。
大疆的待遇及其他
1. 给 offer 时的说法，岗位：算法工程师；工资：18000-25000；年终奖：两个月工资；有三个月的试用期（工资 18000），转正后按表现每半年 调一次工资（18000-25000 之间）。提供宿舍，离单位约一站地铁的距离（选择住几人间，每个月的住宿费也不同，但肯定低于市场价）。从我们的群里 可知道，其他岗位工资一般为 12000-18000（嵌入式到 15000，机械到 18000），但年终奖可以有 8 个月的工资。住房公积金按 5%交，提供早 餐，上班不打卡。
2. 单位有很多外国员工，同时也有一些国外高校的 phd 在单位（等待面试时就有两个老外在交流市场营销的事情）；
3. 工作环境类似教研室，比较自由开放；
4. 工作强度高，压力大，很难做到两年以上；有说上午开除，下午就得走人的；技术方面离职率很高，有人从深圳华为跳槽去大疆，觉得压力太大走了；也有整个设计团队被开的（这些都是西电找他们大疆学长的时候听到的）
对于我擅长的计算机视觉部分，几道题于我的方向而言考察得稍偏，尤其是最后的大题是标定方面的理论推导。这时候没有系统学习基础知识的短板就暴露出来了，自我感觉不是很好，后面也就没收到面试通知。
总体而言，找工作中我比较看中的几个方面是：
1、单位是否业内顶尖；
2、小团队或部门中牛人是否多，因为我是宁做凤尾不做鸡头的性格，在牛人手下更能激励自己 bigger and stronger；
3、技术通用度是否高，因为未来可能不局限于此；
4、生活环境，包含因素较多；
5、薪资待遇和上浮空间；
……
最重要的我觉得是你选择这份工作一定心里要爽才行，不能有膈应。否则建议再多考虑考虑，勉强不得。
