【物联网毕设】智能行李箱（STM32+APP+MQTT+GPS）

前言

该智能行李箱系统采用STM32F103C8T6作为主控芯片，通过0.96寸OLED显示屏实时显示环境温湿度等数据。系统配备双轮驱动电机实现前进/后退功能，集成倾斜度传感器检测箱体姿态，超声波传感器实现自动避障，红外检测防止脱手，并搭载北斗GPS模块获取定位信息（需在开阔区域使用）。用户可通过短按按键1/2测试移动功能，或通过APP远程控制。APP端采用MQTT协议通信，可实时监测温湿度、倾斜度、避障距离等参数，查看历史数据，接收定位信息并在地图显示，遇障碍物时弹出提示。云平台作为设备间通信枢纽，采用MQTT协议实现即时数据传输。系统还配备蜂鸣器报警提示和ESP8266-01s WiFi联网模块，构成完整的智能监测与控制系统。

关注微信公众号--星之援工作室 发送关键字（项目清单）

可获取项目清单资料

➡️➡️

⚠️⚠️（本文章仅提供思路和实现方法，并不包含代码，需要代码的同学请自行联系博主）

⚠️⚠️（有疑问或需要定制或者技术支持等，也请自行联系博主）⚠️⚠️

一 连线图

1 原理图

2. 开发板本身自带一个LED ，这个LED作为我们查看网络连接状态和获取数据状态的说明

（1）灯和机闪烁一下，说明我们已经连接上云平台，OLED显示屏中会显示联网状态，若MUC上面的的LED处于闪烁状态，则说明我们的设备处于正常运行，若LED灯不再闪烁，请按复位键将程序手动复位一次

（2）硬件每隔几秒会向APP传输一次数据。

2 PCB效果

3 实物效果

4 APP效果

5 功能概括

（1）硬件端

1. STM32F103C8T6：用于所有程序的中控和模块数据通信；
2. 0.96寸OLED：用于显示的各种环境数据，实现实时监测；
3. 温湿度数据：实时监测环境的温湿度数据；
4. 电机驱动，使用双轮小车作为模拟，实现前进和后退功能
5. 倾斜度传感器，用于检测行李箱是否发生倾斜
6. 按键：可以通过按键进行设备的控制
7. 超声传感器：用于检测距离前方障碍物的距离，实现自动避障功能
8. ESP8266-01s：使用wifi模块进行联网使用；
9. 蜂鸣器：用于系统的报警提示
10. 红外检测：用于实现是否有脱手
11. GPS定位：通过北斗搜星定位，实现经纬度的获取（需要在开阔地带进行定位信息获取）

短按1测试前进

短按2测试后退

（2）APP端

1. 使用MQTT协议与设备进行信息交互；
2. 可以反馈设备的温湿度。倾斜度，避障距离等信息的实时状态
3. 可以查看历史温湿度记录
4. 避障有弹窗提示
5. 可以通过APP远程设置控制设备的前进和后退
6. 可以接收经纬度定位信息，并通过地图进行显示

（3）云平台使用

只是链接各个设备使用，采用MQTT即时通讯；

（4）演示视频

通过网盘分享的文件：144.1.智能行李箱-WiFi+GPS.mp4

链接: https://pan.baidu.com/s/15ibzSBPSVEkGzeySu22DeA?pwd=XZY0 提取码: XZY0

--来自百度网盘超级会员v6的分享
组装简要

二 底层代码使用方式

1. 使用说明

（1）. 使用的时候设备会自动连接WIFI

热点名字：NET密码：12345678，请使用2.4GHZ频率的无线网。

（2）. 当设备处于正常状态的时候，开发板上面的LED会处于闪烁的状态。

（3）. 需要注意GPS模块是否正常，正常状态GPS的状态灯会持续闪烁，若GPS状态灯长亮，则需要在户外获取卫星定位，否则不会有经纬度产生

（多看视频，视频中有完整功能演示）

（多看视频，视频中有完整功能演示）

（多看视频，视频中有完整功能演示）

2. 下载程序

1. 先根据原理图进行连线，连接好以后在做后面的操作
2. 打开手机热点 热点名字：NET密码：12345678
3. 打开程序（硬件由工作室出的可以忽略下载程序这部分）

三 APP使用方式

1. 下载APP

（1）操作方式：

使用Android手机安装APK进行操控

安装Android studio导入项目使用模拟器
官网下载最新版本

https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn

安装包（工作室版本）链接：

https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0

提取码：xzy0

安装教程

https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912
（2）使用说明
打开APP后设备会自动订阅MQTT主题，等待1-5秒APP会自动获取到设备上的数据，若1.5秒内没有获取到设备数据，则请检测设备是否在线，若在线，则请重新打开APP进行数据的获取
（多看视频，视频中有完整功能演示）

（多看视频，视频中有完整功能演示）

（多看视频，视频中有完整功能演示）

四 程序架构及修改（通用）

链接：

https://pan.baidu.com/s/1TZkvdEOp-ERgi-2A1o-KWw?pwd=XZY0

提取码：XZY0
APP参数修改

联系方式 微信号：13648103287