基于51单片机的1602直流电机PWM控制系统!!!_电路方案

资料清单：C程序+仿真+设计报告+使用说明+元件清单+操作视频

仿真版本：Proteus8.6及以上版本

程序编译：Keil5 C51

编程语言：C语言

设计编号：【C04】

1. 简介

本文介绍一种用AT89C51作为核心部件进行逻辑控制及信号产生的单片机技术和C语言编程设计的直流电机控制系统，本控制系统采用单片机控制，通过人为按动开关实现直流电机的正反转、加速、减速、启停。具有灵活方便、适用范围广的特点，基本能够满足实践需求。

2. 主要功能

a.支持按键设置正转、反转、启停、加速、减速。

b.支持LCD1602显示正反转、转速、占空比。

c.支持L298N驱动直流电机转动。

3. 源程序(Keil5)

本设计采用keil5 C51软件(内附安装包)实现程序设计。如需用keil4打开程序，可自行通过.c和.h文件新建工程即可。

#include"reg51.h"
#include"LCD1602.h"
sbit zheng 	= 	P3^0;
sbit fan  	= 	P3^1;
sbit K1		=	P1^2;
sbit K2		=	P1^1;
sbit K3		=	P1^0;
sbit K4		=	P1^3;
unsigned int t=50,tim=0,num=0;
unsigned char flag=0,sec=0,dir=0,disp=0;
void delay_ms(unsigned int tim)
{
	unsigned int i,j;
	for(i=0;i<tim;i++);
		for(j=0;j<120;j++);
}				   
void key_control()
{
	 if(K1==0&&flag==1)
	 {
	 	delay_ms(100);
		//while(!K1);
		if(t<100)	t++;
	 }
	 if(K2==0&&flag==1)
	 {
	 	delay_ms(100);
		//while(!K2);
		if(t>0)  	t--;
	 }
	 if(K3==0)
	 {
	 	delay_ms(10);
		while(!K3);
		flag=1-flag;
	 }
	 if(K4==0)
	 {
	 	delay_ms(10);
		while(!K4);
		dir=1-dir;
	 }
}
void Display()
{
	if(flag==1)
	{  	
		if((100-t)/100==0)
			LCDDispChar(6,1,' ');
		else
			LCDDispNum(6,1,(100-t)/100);

		if((100-t)/100==0&&(100-t)%100/10==0)
			LCDDispChar(7,1,' ');
		else
			LCDDispNum(7,1,(100-t)%100/10);
				
		LCDDispNum(8,1,(100-t)%10);
		LCDDispChar(9,1,'%');
		LCDDispString(11,1,"On ");
		if(dir)		
		{
			LCDDispChar(14,1,'Z');
			LCDDispChar(15,1,'z');
		}
		else
		{
			LCDDispChar(14,1,'F');
			LCDDispChar(15,1,'z');
		}
	}
	else
	{
		LCDDispChar(6,1,' ');
		LCDDispChar(7,1,'-');
	   	LCDDispChar(8,1,'-');
		LCDDispChar(9,1,'-');
		LCDDispChar(14,1,' ');
		LCDDispChar(15,1,' ');
		LCDDispString(11,1,"Off");	
	}	
}
void Display_Speed()
{
	if(num/100==0)
		LCDDispChar(7,2,' ');
	else
		LCDDispNum(7,2,num/100);

	if(num/100==0&&num%100/10==0)
		LCDDispChar(8,2,' ');
	else
		LCDDispNum(8,2,num%100/10);
	LCDDispNum(9,2,num%10);
}
void Timer_Init()
{
	TMOD = 0x11;
	TH0  = 0x3c;
	TL0  = 0xb0; 	
	ET0  = 1;  
	TR0  = 1;
				 
	EX0  = 1;
	IT0  = 1; 
	 
	TH1  = (65536-1000)/256;
	TL1  = (65536-1000)%256; 
	ET1  = 1;                
	TR1  = 1;

	EA   = 1;	 
}
void main()
{
	LCDInit();
	LCDDispString(0,1,"Duty :");
	LCDDispString(0,2,"Speed:       r/s");
	Timer_Init();
	while(1)
	{
		key_control();
		Display();
		if(disp)
		{
			disp=0;
			Display_Speed();				
			num=0;
		}
	}
}

4. 仿真proteus8.6

本设计采用proteus8.6软件(内附安装包)实现仿真设计，如下图所示。proteus软件一般存在高低版本兼容问题，该仿真是通过proteus8.6导出的，所以请尽量使用proteus8.6打开文件，低于proteus8.6的版本不能够正常使用，高于proteus8.6的版本除了proteus8.8/8.9理论上可以正常使用。

正转：