基于51单片机的直流电机PWM控制系统(二)!!!_电路方案

资料清单：C程序+仿真+设计报告+使用说明+元件清单+操作视频

仿真版本：Proteus8.6及以上版本

程序编译：Keil5 C51

编程语言：C语言

设计编号：【C03】

1. 简介

本文介绍一种用AT89C51作为核心部件进行逻辑控制及信号产生的单片机技术和C语言编程设计的直流电机控制系统，本控制系统采用单片机控制，通过人为按动开关实现直流电机的正反转、加速、减速、启停。具有灵活方便、适用范围广的特点，基本能够满足实践需求。

2. 主要功能

a.支持按键设置正转、反转、启停、加速、减速。

b.支持数码管显示正反转：“0”是正转，“-”是反转。

c.支持LED灯表示正转、反转、停止状态。

d.支持数码管显示速度：“0”到“999”。

e.支持L298N驱动直流电机转动。

3. 源程序(Keil5)

本设计采用keil5 C51软件(内附安装包)实现程序设计。如需用keil4打开程序，可自行通过.c和.h文件新建工程即可。

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IN1=P1^6;
sbit IN2=P1^7;
sbit ENA=P1^5;
sbit KEY0=P2^0;
sbit KEY1=P2^1;
sbit KEY2=P2^2;
sbit KEY3=P2^3;
sbit KEY4=P2^4;
sbit R=P2^5;
sbit Y=P2^6;
sbit G=P2^7;
sbit LED1=P1^0;
sbit LED2=P1^1;
sbit LED3=P1^2;
sbit LED4=P1^3;
sbit led=P1^4;

bit flag=0;
bit sign=1;
uint num=0;
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};



void delay(uint n)
{
	 uint i,j;
	for(i=n;i>0;i--)
	for(j=0;j<110;j++);
}


void initial()
{
	IN1=0;
	IN2=0;
	ENA=0;
	num=0;
	TMOD=0X01;
	TL0=0XFF;
	TH0=0XFF;
	EA=1;
	EX0=1;
	ET0=1;
	IT0=1;
	TR0=1;
}



void display(bit flag,uint n)
{
	uint v;
	uchar qian,bai,shi,ge;
	v=(uint)(n*535.0/255);
	qian=v/1000;
	bai=(v-1000*qian)/100;
	shi=v%100/10;
	ge=v%10;
	
	LED1=0;
	if(flag==1)
		P0=table[0];
	else
		P0=0X40;
	delay(10);
	LED1=1;
	
	LED2=0;
	P0=table[bai];
	delay(10);
	LED2=1;
	
	LED3=0;
	P0=table[shi];
	delay(10);
	LED3=1;
	
	LED4=0;
	P0=table[ge];
	delay(10);
	LED4=1;
}


void main()
{
	initial();
	while(1)
	{
		display(sign,num);
	}
}

void int0() interrupt 0
{
	if(KEY0==0)
	{
		delay(10);
		if(KEY0==0)
		{
			flag=~flag;
			if(flag==0)
			{
				num=0;
				P2=0xff;
				ENA=0;
				IN1=0;
				IN2=0;
				G=0;
				sign=1;
			}
			else
			{
				P2=0xff;
				num=100;
				IN1=0;
				IN2=1;
				R=0;
				sign=1;
			}
			while(!KEY0);
		}
	}
	if(KEY1==0)
	{
		delay(10);
		if(KEY1==0)
		{
			P2=0XFF;
			//ENA=1;
			IN1=0;
			IN2=1;
			R=0;
			sign=1;			
		}
		while(!KEY1);
	}
		if(KEY2==0)
	{
		delay(10);
		if(KEY2==0)
		{
			P2=0XFF;
			//ENA=1;
			IN1=1;
			IN2=0;
			Y=0;
			sign=0;			
		}
		while(!KEY2);
	}
		if(KEY3==0)
	{
		delay(10);
		if(KEY3==0)
		{
			num+=5;
      if(num>=255)
         num=255;				
		}
		while(!KEY3);
	}
			if(KEY4==0)
	{
		delay(10);
		if(KEY4==0)
		{
			num-=5;
      if(num<=0)
         num=0;				
		}
		while(!KEY4);
	}
}

4. 仿真proteus8.6

本设计采用proteus8.6软件(内附安装包)实现仿真设计，如下图所示。proteus软件一般存在高低版本兼容问题，该仿真是通过proteus8.6导出的，所以请尽量使用proteus8.6打开文件，低于proteus8.6的版本不能够正常使用，高于proteus8.6的版本除了proteus8.8/8.9理论上可以正常使用。

正转：