基于51单片机的正反转可控的直流电机!!!_电路方案

资料清单：C程序+仿真+设计报告+使用说明+元件清单+操作视频

仿真版本：Proteus8.6及以上版本

程序编译：Keil5 C51

编程语言：C语言

设计编号：【C01】

1. 简介

本文提出了一种基于51单片机的直流电机 PWM 控制系统。该设计通过AT89C51单片机产生脉宽可调的脉冲信号并输入到三极管组成的上下桥来控制直流电机工作，调速系统由命令输入模块、LED灯显示模块及电机驱动模块组成，采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，定时不断给驱动模块发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正、反转和急停控制。

2. 主要功能

a.支持按键设置正转、反转、停止。

b.支持LED灯指示当前运行状态。

3. 源程序(Keil5)

本设计采用keil5 C51软件(内附安装包)实现程序设计。如需用keil4打开程序，可自行通过.c和.h文件新建工程即可。

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit K1   = P3^0;
sbit K2   = P3^1;
sbit K3   = P3^2;
sbit LED1 = P0^0;
sbit LED2 = P0^1;
sbit LED3 = P0^2;
sbit MA   = P2^0;
sbit MB   = P2^1;

void main(void)
{
	LED1 = 1;
	LED2 = 1;
	LED3 = 0;
	while(1)
	{
	 	if(K1 == 0)
		{
		 	while(K1 == 0);
			LED1 = 0;
			LED2 = 1;
			LED3 = 1;
			MA   = 0;
			MB   = 1;
		}
		if(K2 == 0)
		{
		 	while(K1 == 0);
			LED1 = 1;
			LED2 = 0;
			LED3 = 1;
			MA   = 1;
			MB   = 0;
		}
		if(K3 == 0)
		{
		 	while(K1 == 0);
			LED1 = 1;
			LED2 = 1;
			LED3 = 0;
			MA   = 0;
			MB   = 0;
		}
	}

4. 仿真proteus8.6

本设计采用proteus8.6软件(内附安装包)实现仿真设计，如下图所示。proteus软件一般存在高低版本兼容问题，该仿真是通过proteus8.6导出的，所以请尽量使用proteus8.6打开文件，低于proteus8.6的版本不能够正常使用，高于proteus8.6的版本除了proteus8.8/8.9理论上可以正常使用。

正转：