基于51单片机的2路步进电机控制系统!!!_电路方案

资料清单：C程序+仿真+设计报告+使用说明+元件清单+操作视频

仿真版本：Proteus8.6及以上版本

程序编译：Keil5 C51

编程语言：C语言

设计编号：【B05】

1. 简介

本文介绍一种用AT89C51作为核心部件进行逻辑控制及信号产生的单片机技术和C语言编程设计的步进电机控制系统，本控制系统采用单片机控制，通过人为按动开关实现2路步进电机的正反转、加速、减速、启停、切换电机。具有灵活方便、适用范围广的特点，基本能够满足实践需求。

2. 主要功能

a.支持按键设置正转、反转、启停、加速、减速、切换电机。

b.支持LCD1602显示电机速度、正反转。

c.支持L298N驱动2个步进电机转动。

3. 源程序(Keil5)

本设计采用keil5 C51软件(内附安装包)实现程序设计。如需用keil4打开程序，可自行通过.c和.h文件新建工程即可。

#include "LCD1602.h"
#define LCD1602_PORT P0

//****************************************************
//MS延时函数(12M晶振下测试)
//****************************************************
void LCD1602_delay_ms(unsigned int n)
{
	unsigned int  i,j;
	for(i=0;i<n;i++)
		for(j=0;j<123;j++);
}
//****************************************************
//写指令
//****************************************************
void LCD1602_write_com(unsigned char com)
{
	LCD1602_RS = 0;
	LCD1602_delay_ms(1);
	LCD1602_EN = 1;
	LCD1602_PORT = com;
	LCD1602_delay_ms(1);
	LCD1602_EN = 0;
}
//****************************************************
//写数据
//****************************************************
void LCD1602_write_data(unsigned char dat)
{
	LCD1602_RS = 1;
	LCD1602_delay_ms(1);	
	LCD1602_PORT = dat;
	LCD1602_EN = 1;
	LCD1602_delay_ms(1);
	LCD1602_EN = 0;
}
//****************************************************
//连续写字符
//****************************************************
void LCD1602_write_word(unsigned char *s)
{
	while(*s>0)
	{
		LCD1602_write_data(*s);
		s++;
	}
}

void Init_LCD1602()
{
	LCD1602_EN = 0;
	LCD1602_RW = 0;						//设置为写状态
	LCD1602_write_com(0x38);			//显示模式设定
	LCD1602_write_com(0x0c);			//开关显示、光标有无设置、光标闪烁设置
	LCD1602_write_com(0x06);			//写一个字符后指针加一
	LCD1602_write_com(0x01);			//清屏指令
}

void LCD1602_Clear(void)
{
	LCD1602_write_com(0x01);
	LCD1602_write_com(0x02);
}
void LCD1602_Location(unsigned char y,unsigned char x)
{
		if(y == 1)
		LCD1602_write_com(0x80 + x);
		if(y == 2)
		LCD1602_write_com(0x80 + 0x40 + x);
}

void LCD1602_Write_Num(unsigned int num)
{
	if(num >= 100 && num < 1000)
	{
		LCD1602_write_data(num/100 + 0X30);
		LCD1602_write_data(num%100/10 + 0X30);
		LCD1602_write_data(num%10 + 0X30);	
		LCD1602_write_word(" ");	
	}
	if(num >= 10 && num < 100)
	{
		LCD1602_write_data(num/10 + 0X30);
		LCD1602_write_data(num%10 + 0X30);	
		LCD1602_write_word(" ");
		LCD1602_write_word(" ");	
	}	
	if(num < 10)
	{
		LCD1602_write_data(num + 0X30);
		LCD1602_write_word(" ");	
		LCD1602_write_word(" ");	
	}	
}

4. 仿真proteus8.6

本设计采用proteus8.6软件(内附安装包)实现仿真设计，如下图所示。proteus软件一般存在高低版本兼容问题，该仿真是通过proteus8.6导出的，所以请尽量使用proteus8.6打开文件，低于proteus8.6的版本不能够正常使用，高于proteus8.6的版本除了proteus8.8/8.9理论上可以正常使用。

A正转：